Optical encoder

[criss]

Buna ziua,

 

Am un encoder optic de la o imprimanta si as vrea sa-l conectez la un uC atmel (inca nu stiu ce uC voi folosi).

 

Atasez foaia technica al ei:

opticalEncoder.pdf

 

Aici am logarea encoderului cu un osciloscop:

 

 

Pe mine ma intereseaza sa aflu directia de deplasare si nu doresc ca uCul sa interpreteze pozitia ei.

 

 

[Marin1960]

Ai encoderul optic, procesor nu, limbaj programare nu.

Cam putine date pentru un raspuns, nu crezi?

 

Conform fisei de catalog postate, cele doua canale sunt defazate unul in urma celuilalt in functie de sensul de rotatie.

Daca vei folosi un Atmel AVR si Bascom-ul, vezi ca acesta din urma are un instrument puternic pentru acest tip de "encodere" (fie ele mecanice sau optice): ENCODER.

 

Sintaxa: Var = ENCODER( pin1, pin2, LeftLabel, RightLabel , wait).

 

Mai multe despre sintaxa si chiar explicatii, gasesti in Help-ul Bascom-ului.

 

Daca cauti cu atentie, gasesti sigur ceva similar pe forum.

 

Bafta!

[criss]

ok, atunci sa fie atmega8. cu bascomul nu sunt familiar in C as vrea sa-l fac.

[nico_2010]

ok, atunci sa fie atmega8. cu bascomul nu sunt familiar in C as vrea sa-l fac.

Un inceput ar fi aici: http://www.circuitsathome.com/mcu/rotary-encoder-interrupt-service-routine-for-avr-micros

Nu este singurul, insa.

[one]

Ca sa afli directia de deplasare nu trebuie decat sa citesti unul din semnale (cel mai bine generezi o intrerupere pe front) si la unul din fronturi vezi nivelul celuilalt semnal.

 

Exemplu: intrerupere pe front crescator semnal A: daca semnal B este "0", atunci deplasarea este inainte, daca este "1", inapoi.

Bineinteles ca sensul depinde de cum legi senzorul in circuit, de pozitia lui fizica si de cum definesti "inainte" si "inapoi", cert este ca intr-un sens vei avea "0" si in altul "1".

[Liviu M]

La picuri a postat elef o decodare interesanta.