Modificare masinuta electrica

[Vizitator Ice_2k]

Va salut,

 

Am achizitional recent o masinuta electrica pentru copii cu o baterie de 12V si 7Ah si 2 motoare (unul pe fiecare roata spate). Problema pe care incerc sa o rezolv este ca masinuta este destul de brutala la pornire si oprire si ii cam arunca capul copilului inainte/inapoi. Caut o solutie pentru a obtine o plecare si o oprire progresiva. Pentru oprire ma gandeam la adaugarea unui condensator inaintea fiecarui motor care sa-i mai dea ceva curent dupa ce s-a taiat curentul de la baterie. Pentru pornire n-am nicio idee. Are vreo logica ce zic sau bat campii?

 

Mersi.

Editat Ianuarie 5, 2015 de Ice_2k

[Electronicserver]

Nu faci nimic cu un condensator,se descarca prea repede,nu are niciun efect.

Iti trebuie o punte H,intercalata intre motor si butonul/pedala de comanda,cu modificarile pt pornire/oprire lenta.

[MaesTTro]

Nu faci nimic cu un condensator,se descarca prea repede,nu are niciun efect.

Iti trebuie o punte H,intercalata intre motor si butonul/pedala de comanda,cu modificarile pt pornire/oprire lenta.

Cu o punte H se poate de pornit/oprit lent motorul? Puntea H este formată practic din nişte comutatoare. Trebuie cumva de găsit un dispozitiv care are efecte asemănătoare bobinei,de a se opune variaţiei curentului la pornire. Poate chiar cu o bobină de inductanţă mai mare s-ar obţine careva efecte.

[Electronicserver]

Da,poti.

Comutatoarele pot fi si tranzistori,de exemplu.

[MaesTTro]

Da,da iată că am găsit http://www.electronicstefan.ro/2012/01/ce-este-puntea-h/

[UDAR]

Ar trebui o punte H comandată PWM  plus un circuit care să crească ( la ponire ) respectiv să scadă ( la oprire ) factorul de umplere . Se cam complică...

Dar , apropo . Trebuie să se învârtă în ambele sensuri motorul ? Că dacă nu , nu e nevoie de puntea H - aceasta are în primul rând rolul de a permite inversarea sensului. Un simplu modulator PWM de puterea necesară este suficient .

[Vizitator Ice_2k]

Multumesc pentru raspunsuri, baieti. Din pacate sunt destul de n00b la capitolul electronica asa ca m-ati cam bagat in ceata cu punte H si restul termenilor Referitor la ce-a intrebat UDAR, da, motoarele trebuie sa se poata invarti in ambele sensuri (masinuta merge si inainte si inapoi). Aveti idee unde-as putea gasi pe cineva care sa ma ajute cu aceasta lucrare? Contra-cost, evident.

Ceva de genul asta ar merge? http://www.electronickits.com/kit/complete/motor/CANUK1133.htm 

Am vazut de asemenea ca cineva a comentat ca la genul asta de PWM controller, apar niste vibratii. Treaba asta se aplica chiar si daca dupa startup motorul merge la 100%, sau doar daca l-as tine sa mearga mai incet?

 

"Really surprised that no one has mentioned a capacitor bank to keep the motor from vibrating at the PWM frequency… 5 x 4700uf capacitors worked well for my application"

Editat Ianuarie 6, 2015 de Ice_2k

[Vizitator Ice_2k]

Asta pare mai interesant, fiind si reversibil: http://goo.gl/JVCtrU

 

Ce parere aveti?

[miron1947]

Da, mai trebuie sa modificati pedala sa actioneze potentiometrul.

Nu scrie nimic de curentul maxim pe care-l poate comanda si nici Dvs. n-ati scris cat consuma motorul masinii.

Editat Ianuarie 6, 2015 de miron1947

[Vizitator Ice_2k]

Pedala nu are potentiometru, e on/off. Si nu am nevoie, vreau doar sa porneasca gradual (sa nu dea 100% din prima, ci sa zicem sa urce de la 0 la 100% in ~1s). La pwm-ul din ultimul link vad ca zice ca se poate configura curentul maxim pana la 20A, default fiind pus pe 15A. Cred ca e suficient, nu stiu exact cat au motoarele mele (ma voi uita), dar releele care le comanda acum au 10A, deci presupun ca vorbim de 5A per motor. Singura problema ramasa e ca am vazut ca toate controllerele astea au soft start, dar niciunul nu are soft stop :(

[miron1947]

Daca  pedala este conectata la potentiometru si va actiona ca o pedala de acceleratie la automobil, la revenirea ei in pozitia repaus se poate si reduce gradual.

Editat Ianuarie 6, 2015 de miron1947

[Vizitator Ice_2k]

Asta zic, nu am potentiometru nici la pedala, nici la telecomanda. Masinuta va fi condusa doar pe modul on/off, dar vreau sa faca singura plecare graduala si oprire la fel.

[miron1947]

Daca obtineti schema regulatorului, poate putem adapta si reducerea lina a turatiei.

[Electronicserver]

La o masinuta teleghidata am modificat puntea H,am montat in baza tranzistorilor un condensator.

Se da comanda inainte/inapoi si,pana se incarca/descarca acel condensator,motorul porneste(sau se opreste) lin.

[Vizitator Ice_2k]

Daca obtineti schema regulatorului, poate putem adapta si reducerea lina a turatiei.

 

Prin regulator va referiti la acel PWM controller?

 

 

La o masinuta teleghidata am modificat puntea H,am montat in baza tranzistorilor un condensator.

Se da comanda inainte/inapoi si,pana se incarca/descarca acel condensator,motorul porneste(sau se opreste) lin.

 

Va referiti la modificarea unui astfel de PWM controller "off-the-shelf" si inlocuirea tranzistorilor din el cu un condensator? Lucrul acesta are vreun efect secundar negativ? 

 

Multumesc inca o data pt ajutor tuturor.

Editat Ianuarie 6, 2015 de Ice_2k