2007 - HR - Home Robot - Am de toate - Voi cum ati face?

[vlad_2770]

La schema postata de Bala (care intradevar este ingenioasa si foarte buna) mai este nevoie pentru tranzistori sa fie pusa dioda intre colector si emitor?

[Bala]

La schema postata de Bala (care intradevar este ingenioasa si foarte buna) mai este nevoie pentru tranzistori sa fie pusa dioda intre colector si emitor?

DA. Diodele fac parte din punte.In stare de repaos (zero volti in bazele tranzistoarelor Q3 si Q4) Q1 si Q2 conduc datorita lui R1 si R2.Daca se aplica o tensiune in baza lui Q3 => Q3 se deschide => in colector va fi o tensiune mica (0.8-1V - depinde de tranzistor si de Ic) => acelasi potential il va avea si Q1 in baza si el se va bloca deoarece in emitor potentialul este mai mare decat in baza sa iar prin D1, potentialul de la intrarea motorului (in dreapta in schema) scade la aprox 1.4-1.8V => potentialul din emitorul lui Q2 va ramane relativ asa cum a fost la inceput din cauza lui R2. Astfel se stabileste un curent prin motor.Drumul curentului in acest caz este: C (Q2) => E(Q2) => motor => D1 => C(Q3) => E(Q3)Deci D1 si D2 nu sunt puse pentru a proteja tranzistoarele la un Ube polarizat invers ci diodele fac parte din punte!Asta si tranzistoarele darlington, la tensiuni mici duc din pacate la un randament scazut :smt005

[vlad_2770]

Eu ma refeream la faptul ca montajele care au in circuitul CE o bobina au de obicei in paralel cu CE o dioda care sa protejeze tranzistorul.La schema ta daca vreau sa o pun la un motor mai puternic, unde bobinele sunt mai mari nu trebuie sa pun diode in paralel cu fiecare tranzistor?

[Bala]

Ah imi cer scuze. :prayer: Eu am scris de cele dintre baza si emitor :rolleyes: Ba da, trebuie diode intre emitor si colector.

[Vizitator]

Diodele se pun ca sa nu ajungi cu jonctiunea BE polarizata invers ptc. are tensiuni de strapungere mici iar tensiunea de autoinductie data de motor poate depasi usor valoarea de strapungere BE.Tranzistoarele din partea de sus a puntii postate de bala au deja 2 diode care, intamplator, protejeaza si jonctiunile BE. Nu are rost sa mai pui si diode intre CE.Tranzistoarele de jos nu au protectie si ar trebui pusa cate o dioda intre CE la fiecare.

[Ovidanie]

Motorul are si inductanta nu numai impedanta.La frecvente mari datorita inductantei veti avea surpriza ca motorul nu mai 'suge' curent...asa ca acel condensator montat in paralel cu motorul este obligatoriu.