Arduino+L298 current sense

[nimeni_altci]

Salut. Intentionez sa comand  un driver de motoare(l298) cu Arduino UNO. Am inteles cum functioneaza driverul dar nu stiu sa folosesc functia current sense. Din cate am inteles se inseriaza o rezistenta de 0.5 ohm, 3W cu pinul Current Sense al driverului, dar apoi nu stiu pe baza a ce principii se determina curentul. Poate ma puteti ajuta voi. Multumesc!

[Liviu M]

Ori folosesti o intrare ADC a Arduino sa "masori" tensiunea de pe rezistenta de sense si, in functie de aplicatie, sa decizi ce faci mai departe, ori folosesti tensiunea de pe rezistenta pentru a genera un semnal logic (cu un tranzistor sau un comparator de exemplu) pe care il prelucrezi mai  (extern sau in Arduino).

[nimeni_altci]

Si sa inteleg ca prin Pinul de sense trece de fapt curentul, iar eu pentru a il calcula folosind ADC-ul de la arduino voi avea: 5*valoareaADC/(1024*ValRezistenta). Este correct?

[Liviu M]

Da.

[Vlad Mihai]

foloseste  0.1ohm/3w, daca ai rezistenta mare o sa ai cadere mare pe el si e nasol. Masori cu portul analog, faci un filtru RC trece jos si  faci mediere si ai o variatie cat de cat liniara. 

Sau sunt foarte mic+ max4377 si  ai rezolvat.

[nimeni_altci]

Care e rolul filtrului?