PIC + L298N

[Iliescu Mihai]

Buna seara !

 

M-am apucat de construit un robot de mini-sumo.

 

Pentru comanda motoarelor ( 1,6A ) folosesc un L298N ( sau mai bine zis, incerc ), m-am uitat pe datasheet, dar nu prea am inteles, diodele alea care formeaza puntea h sunt sau nu incluse? Nu am gasit pe net niciun proiect care sa foloseasca L298N + pic..  Ca altfel nu mai intrebam.

 

Multumesc si o seara buna !

 

 

[Mihai Popa]

Salut.

Diodele nu formeaza puntea H. Sunt de protectie pentru tranzistorii care formeaza puntea H.

Diodele nu sunt incluse in capsula, ele trebuie montate.

Uite aici o placa gata facuta cu acest driver, care se poate atasa la un PIC, la Arduino sau orice alt MCU: http://www.electrodragon.com/product/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino/

[Iliescu Mihai]

Am deja integratul facut nu mi-e greu sa leg 8 diode la el, dar am vazut ca imi trebuie niste diode cu raspuns sub 200ns, imi puteti da niste exemple?

[Mihai Popa]

Diode: FR301,

 

Uite aici un proiect: http://mech.vub.ac.be/teaching/info/mechatronica/finished_projects_2005/PICROCK/Electronic.htm

[Iliescu Mihai]

Din ce vad eu asta e pentru Steppere, eu am dc-uri.