Comutator electronic

[Vizitator acristea]

Salut,Am patru motoare de curent continuu (18V) dotate fiecare cu cate un encoder mecanic. Din fiecare motor ies cate 6 fire: doua sunt de alimentare, alte doua sunt 5V si GND pentru alimentarea encoderului, iar ultimile doua sunt canalele encoderului. As dori sa realizez un dispozitiv electronic cu ajutorul caruia sa conectez pe rand fiecare din cele patru motoare la controllerul de comanda al motoarelor. Ma puteti ajuta va rog cu un sfat unde as putea gasi asa ceva, sau eventual o schema?Multumesc.

[Mircea]

Adica vrei sa controlezi toate motoarele cu un singur controller? Banuiesc ca acel controller nu este capabil sa le controleze pe toate deodata.

 

Care este criteriul care le comuta pe controller si de pe controller? Viteza maxima atinsa?

 

Da mai multe detalii despre proiect.

 

Am facut un astfel de proiect (acum vreo 18 de ani) cu 5 motoare de 380Vca pe un VFD de la Danfoss pentru un sistem de pompare. La viteza maxima, un PLL cauta diferenta minima de faza dintre frecventa de retea si iesirea VFD si, pentru o fractiune de secunda le punea in paralel si apoi comuta. Evident, controlul vitezei era V/f nu citit de pe un encoder. Controlul lin era facut la toate cele 5 motoare, fara trepte si fara socuri la nivelul motoarelor (la comutare).

 

Practic era un sistem de contactoare, un PLL (un 4046 cu filtrarea cuvenita a intrarii) si un microcontroler care decidea cand comuta dupa ce-i zicea PLL-ul.

[Vizitator acristea]

Controllerul pe care il folosesc poate comanda un singur motor la un moment dat. Ce doresc eu este de fapt sa testez patru motoare, instalate pe un robot industrial, cu programul de diagnostic al controllerului. Practic viteza de comutare intre motoare nu este importanta si poate fii oricat de mare, deoarece programul de diagnostic se porneste manual de la un calculator dupa care putem varia parametrii de functionare ai motorului astfel incat sa vedem cum se comporta acesta. Dupa ce am testat un motor putem trece la urmatorul, insa avem de comutat 4 fire de pe un motor pe altul. Initial am spus 6, dar mi-am dat seama ca 2 pot ramane conectate permanent fiind comune pentru toate motoarele.Multumesc.

[Mircea]

Foloseste un contactor (cu 2-3 contacte de putere si 2 contacte auxiliare) pentru fiecare motor. Controllerul poate are iesiri digitale libere (minimum 4) cu care comuta cele 4 contactoare dupa cum ii ceri tu din PC. Odata motorul 1 oprit il conectezi pe al doilea, samd.

[Vizitator acristea]

Din pacate nu pot configura iesirile digitale ale controllerul asa cum spui tu. Ideea cu releele sau contactoarele s-ar putea aplica insa. Ramane de facut o logica de comanda care sa nu permita dintr-o gresala sa se conecteze mai mult de un motor la controller. Bine ar mai fi si faptul ca relee cu patru contacte nu prea am vazut desi e posibil sa ma insel. Daca chiar nu gasesc cu patru contacte ar trebui sa pun doua relee pentru fiecare motor. Mai sap si revin, ca sigur mai apare ceva.Multumesc.

[Mircea]

Faci o schema cu intrebarari electrice intre cele 4 contactoare. Asa nu mai ai probleme la comutare. Eventual intr-un mic PLC sa ai toata logica (intrebarare software).Exista si cu 4 contacte, sau cel putin existau acu' ceva vreme la Telemecanique. Dar, fiind 2 semnale de putere si 2 de control, prefer sa pastrez puterea pe contactele contactorului (facute sa comute putere), si controlul pe contactele auxiliare (facute pentru semnale slabe). Astfel, orice contactor 3 contacte (cel mai comun) cu 2 contacte auxiliare face treaba.Si niste relee mai fortoase ar putea sa faca treaba cu cele 4 contacte, ca doar comuti la curent zero.