Ajutor driver/alimentator motor BLDC delta

[flow_dumi]

Am un motor de HDD, tip BLDC configuratie delta (banuiesc ca asa este, are 3 contacte de alimentare). As vrea sa-l folosesc, si am gasit aici schema urmatoare, care arata ca pot genera 3 unde dreptunghiulare defazate la 120 de grade intre ele:

Clock-ul este generat de un LM555. Am ales rezistentele ca in schema atasata, obtinand teoretic un duty cycle de 0.486, si o frecventa a clock-ului de aprox. 6,86kHz (ca sa scot 3 unde de aprox 1kHz).

Flip-flop-urile folosite sunt 1+1/2 HCF4013.

In simulari totul este frumos, face treaba ok. In practica totusi...Am realizat circuitul pe breadboard, clock-ul a iesit la ~6,5kHz (masurat cu un LCF Metru, modelul Becker), deci clock-ul pare ok. Insa ce "iese" din flip-flop-uri este total haotic, nu se creeaza frecvente de ~1kHz. Am monitorizat procesul la un clock de ~80Hz, si output-urile din cele 2 HCF4013 cu 3 leduri. Se intampla orice altceva in afara de ce trebuie: ba sunt toate ledurile aprinse continuu, ba unul, restul nimic, ba "palpaie" cate unu in frecventa buna, restul fac aiurea, etc. Am incercat sa alimentez ledurile si prin 3x BC547, nu se schimba nimic...

 

Nu am mai lucrat pana acum cu porti logice/flip-flop-uri. Oare daca introduc in circuitul real poarta AND din schema originala o fi mai bine? Nu am inclus-o pentru ca in simulari strica totul...

[UDAR]

Nu stau să analizez schema la ora asta dar poarta suplimentară ar prebui să prevină stările nepermise, mai precis să readucă circuitul pe drumul bun dacă apare accidental vre-o stare nepermisă. La simulare evident că nu au de unde să apară astfel de stări deci poarta nu este necesară DAR nici nu ar trebui să încurce. În practică mai apar astfel de stări , de la zgomote, etc. Chiar dacă ai lucrat pe breadboard : trasee(fire) cât mai scurte , condensatori de 100nF ceramici pentru decuplarea alimentării LA FIECARE CI , inclusiv la 555, o alimentare cât de cât bună ( chiar dacă e consum mic ) cu un electrolitic de 100-220 la sosirea firelor pe placă ( dacă nu e inclusă în breadboard ).Nu sunt sigur, la ora asta , dar am impresia că intrările în poarta cu pricina ar trebui să fie Qa și /Qc (negat ).

[flow_dumi]

Multumesc, am reusit intr-un final (deabia acum cateva zile am avut niste timp de acest proiect). Condensatoare de filtrare pe fiecare integrat + regulare de tensiune buna si circuitul functioneaza corect. Acum ramane sa fac filtru low pass si amplificatoarele finala ca sa pot alimenta motorul..

[UDAR]

OK, spor la treabă în continuare.

[flow_dumi]

Multumesc. Partea de low pass o sa o fac cu cate un LM324 pe fiecare faza. Mai greu cred ca o sa fie cu partea de putere, trebuiesc 3 amplificatoare care vor fi 2 cate 2 in punte...

[UDAR]

trebuiesc 3 amplificatoare care vor fi 2 cate 2 in punte...

Cum adică ??? Câte fire are motorul ăla ?

[Dr.L]

Trebuie sa aiba 3, e un motor trifazat practicBLDC-urile se alimenteaza cu unda dreptunghiulara.Daca pui filtrele inainte de amplificatoare, o sa disipe enorm pt a scoate sinus la iesire!Eventual puse bobine de filtrare intre amplificator si motor...

[Vlad Mihai]

poate ajuta la ceva

http://theamateurprogrammer.blogspot.hk/2014/02/revitalizing-old-hard-drive-motors.html

[UDAR]

@ Vlad Mihai . Păi generarea acelui semnal tocmai ce o rezolvase ...cu trei circuite a 1 leu bucata.

[Vlad Mihai]

stiu, dar facusem doar o sugestie, ca iese mai mic si frumos cu un uC, am inceput incet sa lucrez la un invertor cu uC dar pentru motor din ala de hard in configuratie stea cu 4 fire, doar ca sa ma prind cum se comanda. O postez si informatii.