Pololu A4988 cu motoras pas-cu-pas din DVDROM

[Vizitator mcmihai003]

salut,am urmatorul setup: un arduino + pololu a4988 + 1 motoras pas cu pas de la un dvdrom.alimentarea lui A4988 pentru motoras este de 12V, 1A iar arduino isi ia alimentarea din portul USB.motorasul are 4 fire, cu aprox 10 ohmi pe fiecare bobina; presupun ca se alimenteaza undeva in jur de 5V...incerc sa-l comand prin arduino, printr-un program de genul digitalWrite(step, HIGH);delay(1);digitalWrite(step, LOW);delay(1);la o valoare de sub 1 milisecunda a delay-ului motorasul se invirte, insa am banuiala ca mai sare si ceva pasi...daca insa cresc valoarea peste 1.5 milisecunde (deci sa faca pasi mai rari), motorasul nu se mai invirte, doar are acel biziit de la curentul care il tine pe loc.am incercat sa conectez altfel bobinele, sa schimb alimentarea de 12V cu o baterie de 9V, sa cresc curentul in bobine fara nici un efect (singurul efect este ca daca cresc curentul prea mult motorasul incepe sa 'fluiere').daca ma puteti ajuta cu un sfat...multumesc,