Masina propulsata electric si controlata cu LabVIEW

[Vlad Mihai]

Buna seara, vreau sa va prezint cel mai recent proiect realizat de mine si terminat aproape in totalitate, mai am de facut documentatie ca e pentru facultate(pe post de examen). In pricipiu este vorba de o masina cu 2 motoare de curent continuu micute ele dar cu reductoare si pentru ce am avut nevoie e perfect, motoarele sunt controlate cu o punte H bazata L293D, nucleul principal este PIC18F458 care comanda si monitorizeaza totul. Comunicatia este de tip serial RS232 cu ajutorul unui modul bluetoth HC-05. Pe calculator am realizat o interfata grafica in LabView ce permite controlul si monitorizarea unor parametri ca temperatura mediului ambiant, tensiune acumulator, si un senzor de lumina realizat cu o fotorezistenta. Acumulatorul este unul de tip Li-ion dintr-un laptop cu 4 celule inseriate, urmate de un o sursa buck care scade de la 16V la 8-9V cat am nevoie pentru motoare. Ce face masina:

-e controlabila de la distanta;

-am implementat un modul autonom, dar nu e chiar in regula momentan ca am folosit doar un senzor cu ultrasunete hc-sr04, momentan in acest mod autonom, masina evita obiecte aflate la 30cm distanta si le ocoleste la stanga, urmeaza sa mai lucrez aici.

Am lucrat singur la ea in mare parte si programare si interfata grafica si hardware, dar pe partea de soft nu pot sa nu amintesc de thunderer care mi-a dat sugestii si Liviu M care m-a invatat cu LabVIEW.

Atasez niste imagini:

 

 

 

 

Interfata grafica

Cablaj placa centrala 3d

 

 

subir fotos gratis

 

si un video cand o controlam de pe calculator:

http-~~-//www.youtube.com/watch?v=_y_hfj31Qog

[adicontakt]

din partea mea Jos Palaria sper sa iei examenul cu brio

[giongiu]

Bravo Mihai! Cand ai timp, pune si un filmulet cu jucaria. Tot respectul pentru incercarile si reusitele tale.

[Vlad Mihai]

Multumesc! am atasat la finalul postului un link.

 

Vedeti aici:

[Mircea]

Felicitari pentru reusite! Frumos proiect!

[Vizitator]

Super tare!

[andreivlad1999]

Bravo. Felicitari. Ii faci si caroserie sau o lasi asa "dezbracata"?

[Mircea]

Pai se pare ca este un "off-road", nu vezi ca si senzorul ultrasonic este un pic accidentat?! @Vlad Mihai, cat de fiabil este senzorul ultrasonic? Din cat m-am jucat eu cu el, era nevoie sa fie destul de perpendicular pe suprafata vizata ca sa aiba citiri reale (adica distanta adevarata masurata).In fine, daca tu il folosesti doar pentru detectie obstacol posibil, cred ca este bun asa cum este acuma.O idee (cam costisitoare): un "range finder" cu laser ar putea sa fie folosit sa-ti dea o imagine la 360 grade in jurul robotului. Il desfaci, scoti modulul laser cu electronica si-l legi la PIC (va trebui sa afli ce protocol de comunicatie are). Il fixezi in varful robotului pe 2 tije cam la 5-10 cm deasupra (batand in jos). Dedesubt, sub spot, pui o oglinda la 45 grade care se roteste continuu (cu un motoras mic) cam 2-3 rotatii pe secunda, asta permite laserului fix sa scaneze 360 grade in jurul robotului. Daca pui un marker (optocuplor de rotita mouse) vei stii unde este pozitia inainte. Ai sa analizezi info primita si PIC decide pe unde conturneaza obstacolul. Am lucrat la un astfel de proiect acum ceva ani. In caz ca te intereseaza, pot sa fac niste poze.PS: ai grija ce tip de laser are "range finder"-ul, unele lasere sunt daunatoare ochilor.

[Vlad Mihai]

Buna dimineata, thunderer stiu la ce te gandesti dar din pacate doar un singur senzor ultrasonic bun am, stiu si de chestia cu laser, am citit, momentan nu am timp sa dezvolt asa ceva, iti multumesc pentru idee. Ideea e ca trebuia sa gaseasca un obstacol si sa il evite ceea ce am facut deja. O sa ma gandesc sa il dezvolt dar dupa sesiune, oricum in caz de ceva iau legatura cu tine.

[Vlad Mihai]

Revin cu ceva  noutati.... am  inlocuit  toata partea     hardware de pe masinuta, si am folosit un atmega328 acum. Masina o controlez de pe o platforma de echilibru ....nintendo wii. atasez un   link cu un filmulet.

https://www.youtube.com/watch?v=nj-RmwY834M&feature=youtu.be

[Mircea]

Na, ca mi-ai luat-o inainte... aveam si eu in plan sa controlez o barcuta cu un accelerometru. Mai mult pentru experiment si pentru copii.

 

Bravo pentru perseverenta si reusite!!!

 

Vad ca te semnezi Inginer, inseamna ca esti pe piata de munca acum? 

 

Toate cele bune!

[Vlad Mihai]

Salutare, pai am calificare(diploma) de inginer in acest  domeniu, si da sunt oarecum pe piata de munca(am un  job de operator introducere si validare  date-dar e doar de   moment).... sunt in continua  accensiune as putea  zice(sper ca am inteles bine intrebarea).  

Sa mentionez ca la proiectul de mai sus   placa   de echilibru comunica cu  LabVIEW prin bluetooth si apoi LabVIEW trimite prin bluetooth comenzile  la masina. Am folosit un singur   terminal bluetooth  pe pc la care am asimilat TX la masina si RX la  platforma.

Numai bine!

[Vlad Mihai]

Buna ziua, inca o dedicatie pentru thunderer, am prezentat   masina la o sesiune de comunicari stiintifice si am castigat premiul I,  si am inceput sa lucrez la o varianta de upgrade, cu motoare BLDC inrunner,  tot felul de senzori de proximitate, sasiu de duraluminiu de  10mm grosime etc.

atasez un video:https://www.youtube.com/watch?v=YrXvF37jrzs

[Liviu M]

Ce misto e! Felicitari!(M-am uitat si eu, desi era pentru altcineva).

[Vlad Mihai]

Liviu M, e public, oricum ai si tu meritul tau ca  ai avut rabdare sa ma inveti  un pic de  programare, si partea de LabVIEW care   datorita tie mi-a reusit. De multumit nu stiu cum sa fac asta, dar tot postez  un functie de timp  ceea ce realizez sperand sa  compensez ceea ce  m-a invatat forumul. Numai bine.