Comanda temporizata pas cu pas

[Alex_tz2000]

Am achizitionat un motor pas cu pas. Am inteles din specificatii ca tensiunea de alimentare este de 3v. Dar gasesc doar drivere care vad ca au tensiunea de alimentare 12v. Oare imi arde driver-ul motorasul?

[UDAR]

Ceva specificatii la motor ? Eventual poze.

[Alex_tz2000]

Motor pas cu pas Nema17 (mpp, stepper, CNC, router, 3D printer, Reprap)Hybrid Stepping Motor 42BYGHWStep accouracy +-5%Temperature rise 80C maxAmbient temperature range -20C +50CInsulation resistance 100MO Min 500VDCDielectric strength 500VAC 1minuteStep angle 1.8Length 48mmRate voltage 3.1VRate current 2.5APhase resistance 1.25OPhase inductance 1.8mHHolding torque 4800g/cm 4.8NmLead wire 4Rotor inertia 68g/cm2Detent torque 280g/cmMotor weight 0.34kg

[UDAR]

Nu, 12V nu e prea mult ca tensiune de alimentare a driverului. Aplicatia ta e insa una particulara deci driverul va trebui ales/gandit/comandat astfel incat sa dea suficienta putere in miscare dar sa reduca puterea in repaos pentru a nu supraincalzi motorul. Cuplul acela de 4,8Nm e gresit >> 0,48Nm mai degraba ( 4800g*9,81/100000), dar oricum trebuie sa ajunga. La diametrul de 6,36 cm despre care vorbeam rezulta o forta de tractiune de 48/6,36 = 7,5N ceea ce eu cred ca este suficient. Acum, sistemul trebuie sa asigure deplasarea caruciorului cu pasul necesar - 1mm dar si fixarea lui intre pasi ca sa nu se miste . Asta se poate face in trei feluri ( care imi vin mie in minte acum ) - 1.Natural, prin frecare - reglez frecarea putin mai mica decat poate sa invinga motorul. In acest caz motorul este deconectat in pauze. 2.Prin intermediul motorului - bobinele raman sub tensiune pentru a crea un cuplu rezistent. 3. Cu o frana comandata - opresc motorul, cuplez frana. Mai gandeste-te si mai discutam.PS Daca are 4 fire e bipolar deci driverul trebuie ales ca atare.

[Alex_tz2000]

Cea mai buna varianta mi se pare varianta 2 sa ramana motorul permanent sub tensiune. ma gandesc sa folosesc o baterie de 12v. sper sa nu o consume prea repede. Ce fel de deiver mi-ar trebui? Unde gasesc?

[UDAR]

Mai intai o precizare pe care poate trebuia sa o fac mai demult. NU sunt specialist in MPP . Am citit ( destul ) despre ele si am facut ceva experiente. Speram sa-ti sara in ajutor si cineva mai priceput, nu e inca prea tarziu. Solutia 2 nu e cea mai buna daca vrei sa faci economie la baterie . Asa, fara calcule , estimez un 0,2-0,3A curent absorbit in permanenta. La solutia 1 ai intr-adevar curent mare la actionare - cativa amperi timp de cateva milisecunde si 0 in repaos. In sfarsit, mai trebuie vazut.Ca driver stiu de TB6560 . Nu am lucrat cu el dar l-am intalnit, cred, in ceva imprimante. Dupa datasheet pare OK pentru aplicatia ta. Exista la T...E si poate si la alti distribuitori. Cu siguranta mai exista multe altele, daca vrei pot sa fac ceva cautari. Daca vrei , pot - in cateva zile - sa incropesc o schema FARA NICIO GARANTIE si fara posibilitatea ( timp fizic ) de a o testa. In aplicatia ta particulara s-ar putea sa mearga fara driver specializat dar nu-mi dau inca seama daca iese mai simpu. PS Daca bateria e auto atunci nu prea mai are importanta ce-am spus mai sus.

[Alex_tz2000]

bateria nu e o baterie auto, e o baterie de scuter, are amperaj mai mic dar cred ca e ok.

[UDAR]

OK, o sa revin ( sper pe maine sau poimaine seara ) cu ceva mai concret. Pe urma, mai vedem. Apropo, te descurci cat de cat cu electronica sau ai vreun prieten sa te ajute ?

[Alex_tz2000]

Nu am nicio cunostinta de electronica si niciun prieten care sa ma ajute. Citesc si incerc sa descopar dib mers. E foarte greu si descopar zilnic noi probleme. incerc sa gasesc variante cat mai simple doar sa leg fire, sa-mu fac cruce si sa sper ca merge.

[UDAR]

Imi pare rau, in cazul asta chiar nu stiu cum sa te ajut. Conceperea unei scheme nu mai are sens. Daca ai avea la dispozitie o luna, doua ...

[suirammarius]

Ai putea sa folosesti urmatoarea metoda, cu precizarea ca ai avea un pic de invatat:

- un modul in genul asta (nu e reclama, e doar cu titlu informativ):

http://nl.aliexpress.com/item/New-CNC-R ... 96029.html

- un motor mic pas cu pas (unu' de imprimanta cred ca ar fi numa' bun avand in vedere ca nu cred ca e nevoie de cine stie ce forta pt a deplasa 150g);

- un modul Arduino (asa ai sa mai inveti cate ceva, ai tone de tutorial-uri pe net despre cum se programeaza si suport la indemana);

- o sursa de tensiune de 12V sau o baterie care sa poata sa-ti asigure curent atata timp cat tu ai nevoie.

[edy_wheazel]

+ un shield Arduino pt. motoare pas cu pas.

[Alex_tz2000]

am retinut.am cumparat motorul, astept sa cumpar driverul pentru motor, si sa caut sa achizitionez si adruno.O sa revin cu fotografii sa va arat mareata realizare daca va reusi.

[suirammarius]

+ un shield Arduino pt. motoare pas cu pas.

Nu mai are nevoie de asa ceva daca o sa cumpere un driver in genul celui ce i l-am recomandat.