Retea can-spi cu 5 microcontrolere

[Vizitator bufferzone]

Salut, incerc sa fac o retea can-spi cu 5 microcontrolere insa nu stiu cum sa configurez CANSPISetFilter pentru ca toate cele 5 mcu sa comunice intre ele. Am folosit acest exemplu http://www.libstock.com/projects/view/244/can-spi-5v-click-example dar este pentru 2 mcu. Folosesc Mikro C Pro.

[crispus]

http://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=55285

[Vizitator bufferzone]

Multumesc pentru link dar nu am inteles mai nimic. Eu vreau ca toate MCU sa comunice intre ele. Am urmatoarele ID:

#include "init.h"unsigned short current_duty;unsigned  int  CHECK_TIME = 0;unsigned char  COUNTER_CHECK_TIME[7] = { '0' };unsigned char  Can_Init_Flags, Can_Send_Flags, Can_Rcv_Flags;                   // can flagsunsigned char  Rx_Data_Len;                                                     // received data length in byteschar           RxTx_Data[8];                                                    // can rx/tx data bufferchar           Msg_Rcvd;                                                        // reception flagconst long     ID_1 = 111,                                                    // IDs nod retea NR. 1                   ID_2 = 112,                                                        // IDs nod retea NR. 2                   ID_3 = 113,                                                      // IDs nod retea NR. 3                   ID_MST = 12345;    

Nu stiu cum sa setez CANSPISetFilter pentru ca toate MCU din retea sa primeasca mesajul transmis de unul dintre ele.

Multumesc pentru ajutor si mii de scuze daca sunt un pic cam greu de cap.

[crispus]

Stai ca nu inteleg. Tu vrei ca orice mesaj trimis de oricare MCU sa fie primit de orice MCU?

[Vizitator bufferzone]

Da, asta vreau. Sa inteleg ca nu este posibil?

[crispus]

In principiu vrei sa primesti doar mesajele care iti sunt adresate (id-ul mesajului == id-ul device-ului). Daca vrei sa faci broadcast poti trimite la id-ul 0 si le vor primi toate.

Daca am inteles eu bine cum e cu can-spi (n-am folosit asa ceva) ai avea 2 variante:

- sa trimiti mesaje cu id-ul 0

- sa configurezi can-spi astfel incat sa primeasca toate mesajele: asta ar insemna sa pui masca 0 si sa pui orice id la functia setfilter...

(CANSetMask(filtru, 0,_CAN_CONFIG_XTD_MSG);