georgeleus Postat Iulie 30, 2013 Partajează Postat Iulie 30, 2013 Cum isi vira matematica coada-n toate... Click aici pentru prezentare. Mindblowing ! Link spre comentariu
moro Postat Februarie 20, 2014 Partajează Postat Februarie 20, 2014 Exista tutoriale despre filtre kalman si filtre complementare, de aceea am investit intr-un dspic pe 16 biti care sa-mi ruleze la 40 MIPS, momentan ma gandesc cum sa fac sa am o raza pentru telecomanda undeva la 5-4 km. Ma gandesc chiar sa-mi construiesc propria telecomanda cu ceva xbee, dar inca-s la stadiul de softeala pentru stabilitate,gyro, pwm motoare etc Link spre comentariu
moro Postat Ianuarie 1, 2015 Partajează Postat Ianuarie 1, 2015 Va salut, si mie mi-a luat vreo jumatate de an sa pun la punct un sistem de orientare pe 3 axe ( yaw, pitch, si roll), folosind un microcontroler pe 32biti. Din ce am vazut pana acum (nu am studii superioare in domeniul cinematicii/roboticii) exista doua mari posibilitati pt orientare, respectiv matrici de rotatie si algebra quaternionilor, pe langa toate astea se mai poate implementa si un filtru kalman, cele mai populare pt orientare sunt "extended kalman filter" un document foarte fain si explicativ despre quaternioni si kalman filtering este aici http://web1.sssup.it/pubblicazioni/ugov_files/343776_IEEE%20Trans%20BME%202006.pdf SI un filmulet pe care l-am facut recent cu sistemul de orientare, am folosit un display pt afisarea unghiurilor Link spre comentariu
Spitfire Postat Ianuarie 3, 2015 Partajează Postat Ianuarie 3, 2015 (editat) Am câteva întrebări care, vouă cunoscătorilor, vă vor părea aproape sigur stupide: 1.Ce anume limitează înălţimea la care se poate ridica o dronă? 2.De ce nu se poate ridica, să zicem, la limita troposferei, la 9km înălţime? 3.Dar daca decolarea dronei se face de pe un loc înalt, de ex. de pe o clădire turn, un munte, etc, ce se va întâmpla, va zbura tot in sus, atât cât poate, să zicem 100m, sau va zbura în jos(!), fiindcă înalţimea platformei de pe care a decolat e mai mare decât altitudinea maximă la care poate ajunge? Mulţumesc de atenţie. Editat Ianuarie 3, 2015 de Spitfire Link spre comentariu
moro Postat Ianuarie 5, 2015 Partajează Postat Ianuarie 5, 2015 1.Ce anume limitează înălţimea la care se poate ridica o dronă? Limitarea consta in cat te tine bateria si cat de departe iti bate telecomanda Sunt sisteme de telecomanda care bat si 30km (DragonLink UHF) 2.De ce nu se poate ridica, să zicem, la limita troposferei, la 9km înălţime? Revin la punctul 1. Poti si la 15km daca te tin bateriile si raza telecomenzii Link spre comentariu
gica70 Postat Ianuarie 6, 2015 Partajează Postat Ianuarie 6, 2015 (editat) Unde mai pui si faptul ca densitatea aerului (si temperatura dar presupunem ca aparatura rezista!) scade cu inaltimea! La punctul 3 cred ca e vorba de setarile ce se fac in programare; deci poate urca sau cobori asa cum se doreste. Cred ca e o chestie asemanatoare ca la aterizarea pe pilot automat a unei aeronave cand e nevoie de o referinta; una e sa ai aeroportul undeva pe un munte si alta e sa-l ai la nivelul marii. Editat Ianuarie 6, 2015 de gica70 Link spre comentariu
Vizitator Postat Noiembrie 27, 2015 Partajează Postat Noiembrie 27, 2015 daca n-ar fi limitata de baterie...s-ar merita si orice alte discutii despre cat de sus. si-apropo..cat de departe o vedem s-o pilotam ? daca nu e fpv, evident. Link spre comentariu
Spitfire Postat Noiembrie 28, 2015 Partajează Postat Noiembrie 28, 2015 (editat) Limitarea consta in cat te tine bateria si cat de departe iti bate telecomanda Sunt sisteme de telecomanda care bat si 30km (DragonLink UHF) 2.De ce nu se poate ridica, să zicem, la limita troposferei, la 9km înălţime? Revin la punctul 1. Poti si la 15km daca te tin bateriile si raza telecomenzii Stimate domn, deja e clar ca pentru mine ca nu cunoasteti nici macar 25% din NIMICUL pe care il cunosc eu... Sau nu intelegeti limba romana; eu vorbeam de ALTITUDINE, chestia aia pe verticala, nu de distanta la care poate zbura drona...toate intrebarile mele erau despre altitudine! Editat Noiembrie 28, 2015 de Spitfire Link spre comentariu
Vizitator Postat Noiembrie 28, 2015 Partajează Postat Noiembrie 28, 2015 (editat) @spitfire: esti limitat de altitudinea la care sunt calculati senzorii barometrici sa functioneze (daca are), si eventual de rarefiere daca e cazul si vorbind in abstract asa cum e topicul. rarefierea ar produce turbulente pe care tu nu mai poti sa le controlezi din radio. la punctul 3, drona va calcula punctul de referinta + maximul tau. deci nu o sa fie probleme. pentru ca nu setezi in soft maxim de altitudine, ci maxim fata de punctul de referinta. si inca ceva. drona ta nu stie la ce altitudine zboara pentru ca la calibrare, pentru ea punctul de referinta e zero. nu ca nu ar sti senzorul, dar asa e facut softul in general, pentru simplitatea calculelor si pentru ca nu e interesanta altitudinea reala pentru situatia asta. de-asta iti va arata minus daca cobori sub punctul de referinta. (exemplu: decolezi de pe deal si cobori cu ea in jos) Editat Noiembrie 28, 2015 de Vizitator Link spre comentariu
Depanatoru Postat Noiembrie 28, 2015 Partajează Postat Noiembrie 28, 2015 (editat) Cum densitatea aerului scade pe verticala , altitudinea e limitata ca la orice elicopter de forma elicelor si puterea motorului . E clar ca folosind elicea nu poti ajunge pana in cosmos ... Editat Noiembrie 28, 2015 de Depanatoru 1 Link spre comentariu
Vizitator Postat Noiembrie 28, 2015 Partajează Postat Noiembrie 28, 2015 (editat) si oricum te mai lovesti si de niste legi ale spatiului aerian ala adevaratu`, carora nu le pasa de nivelul de decolare, ei calculeaza fata de nivelul marii. intra drona-n airbus ) in motor ))))) face ca tantaru acolo-n motor.. Editat Noiembrie 28, 2015 de Vizitator Link spre comentariu
cavit Postat Martie 13, 2016 Partajează Postat Martie 13, 2016 Am comandat o drona de jucarie LS124 gyro 6 axe telecomanda 4ch 2,4 ghz, cea mai ieftina, pentru copil, se piloteaza mai usor ca un elicopter? poate zbura autonom? Cat sunt totusi de greu de pilotat dronele astea?, cele profesionale sunt foarte scumpe desi ale de jucarie ca platforma de tractiune nu difera radical de cele profesionale. Dronele astea de jucarie cu gyro chiar au giroscoape, sau au ceva de genul autogiroscopic ca elicopterele de jucarie care le face natural stabile pe axa verticala? Telecomanda e destul de fina si precisa pentru a pilota in interior? Cert e ca un elicopter din ala cu infrarosu nu am reusit sa il pilotez controlat telecomanda era groaznica nu putem controla nici macar turatia suficient de precis, si comanda pe orizontala merge cam aiurea nu merge decit din trim. Link spre comentariu
morocanosul Postat Martie 13, 2016 Partajează Postat Martie 13, 2016 Si eu as recomanda sa-ti "formezi" mana(a te obisnui),cu una ieftina ! Cand crezi ca ai control deplin...treci la categoria grea!(scumpa)! Bafta! Link spre comentariu
one Postat Martie 16, 2016 Partajează Postat Martie 16, 2016 (editat) Chiar cu mai mult de un an intarziere de la intrebare: un aparat cu elice ca asta https://en.wikipedia.org/wiki/NASA_Helios a ajuns la 29km. In ceea ce priveste elicopterele https://en.wikipedia.org/wiki/Helicopter_height%E2%80%93velocity_diagram Pe de alta parte, cuvantul "drona" nu implica neaparat un aparat de zbor cu elice, poate fi si un rachetoplan. Pentru cine este curios de limitari: https://en.wikipedia.org/wiki/Coffin_corner_%28aerodynamics%29 Editat Martie 16, 2016 de one Link spre comentariu
cavit Postat Martie 16, 2016 Partajează Postat Martie 16, 2016 Drona ar fi in acceptiunea generala un aparat de zbor automat cu un grad mai mare sau mai mic de autonomie, jucariile astea au autonomie limitata sau deloc. Link spre comentariu
Postări Recomandate
Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu
Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.
Creează un cont
Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!
Înregistrează un nou contAutentificare
Ai deja un cont? Autentifică-te aici.
Autentifică-te acum