Driver motor brushless

[Vizitator pisica matache]

Nu sunt un pasionat al modelismului,insa am nevoie de ceva sfaturi in ce priveste driverul mentionat.Vreau sa construiesc o pompa submersibila,care sa aibe un diametru maxim de cca 90mm.Nu vad alta solutie decat un motor brushless,care sa poata oferi 200-300W,la cca 3000-5000rpm.

Presupunand rezolvata problema motorului,ramane driverul.As fi interesat de o schema simpla de comanda a unui motor trifazat,fara senzori Hall;sau daca nu exista asa ceva,un sfat pentru achizitionarea unuia,de cca 30A la 10-20V.

 

De exemplu acest driver s-ar preta la ce am nevoie?Mentionez ca vreau sa folosesc un motor cu 10 sau 12 poli.

http://www.sierra.ro/Regulator-electron ... 5909p.html

[Mircea]

In caz ca vrei sa incerci, ceva informatie aici (alti producatori au aplicatii similare)http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/technology/motorcontrol/motortypes/bldc.html

[Vizitator pisica matache]

Am gasit totusi un integrat,cu care la prima vedere se poate face ieftin si simplu un controller.

http://pdf.datasheetcatalog.com/datashe ... 3035DW.pdf

Dezavantajul ar fi ca trebuiesc senzori Hall,ceea ce complica putin constructia motorului.

[Mircea]

Sau asta de la Allegro: http://www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Brushless-DC-Motor-Drivers/A4960.aspx si Freescale http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33937 bazat pe Back-EMF.

[Mircea]

Vezi si: http://plischka.at/Regler.html si http://www.mikrocontroller.net/topic/214745.

[manolo]

Problema mi se pare relativ complicata,nu ne spui ce va face pompa,adica ce adincime,ce debit,in functie de asta trebuie facuta turbina pompei,lucru cam greu de realizat in regim home made ,al doilea lucru iti trebuie o sursa de curent continu de sa zicem 12V -30A ,regulatoarele de turatie de modelism sint actionate de semnal PWM (se poate face) ele necesita racire corespunzatoare ,sa nu uitam si de firele de alimentare ale motorului.

[Vizitator pisica matache]

Problema mi se pare relativ complicata,nu ne spui ce va face pompa,adica ce adincime,ce debit,in functie de asta trebuie facuta turbina pompei,lucru cam greu de realizat in regim home made ,al doilea lucru iti trebuie o sursa de curent continu de sa zicem 12V -30A ,regulatoarele de turatie de modelism sint actionate de semnal PWM (se poate face) ele necesita racire corespunzatoare ,sa nu uitam si de firele de alimentare ale motorului.

N-am spus ca fac pompa de la zero;am cateva modele,doua de cc,alimentate la 27V,ce pompau gazul pe Mig 15;le-am folosit cu timp in urma,pana s-au ars rotoarele.Mai am doua submersibile de 750W,Einhell,tot cu motoarele duse.Alimentarea se va face de la patru panouri a 235W inseriate,cei 120V alimentand o sursa server de 750W,ce da la iesire 12V/60A.Am un motor brushless,de 12V/45A/3000RPM,cu electronica incorporata,pe care vreau sa-l folosesc ca sursa de inspiratie.Are 10 poli pe rotorul interior,15 bobine pe stator,cate 5 pe faza,toate cinci in paralel.L-as fi folosit pe acesta,e insa prea mare in diametru.Apa se afla la cca 4-5m adancime,iar in prezent cu o submersibila Einhell,de 750W,de apa murdara,care consuma cca 400W,am un debit de cca 30l/min.Rezumand,ma intereseaza regulatorul,cu restul sa zicem ca ma descurc.Referitor la cele folosite la aeromodele,de ex http://www.sierra.ro/Regulator-electron ... 5909p.html,am ceva nelamuriri.Ce semnal trebuie aplicat regulatorului,pe cele trei fire subtiri,pt a comanda motorul?Se poate regla turatia cu un simplu potentiometru,sau se foloseste semnal PWM,cu umplere variabila,de la 0 la 90%?Se poate programa regulatorul in functie de cati poli are motorul?Multumesc anticipat pentru orice informatie.

[Mircea]

Regulatorul accepta semnal servo ca asta:

 

Evident, iti poti face un generator de semnal PPM (pentru servo) cu un 555 sau un PIC in functie de variatia unui potentiometru.

 

Mufa cu 3 pini:

 

In teorie, tu nu folosesti decat semnal servo si masa. Nu ai nevoie sa aplici 5V la ESC.

[manolo]

O poza cu motorul se poate? linkul nu merge ,e suficent doar codul produsului.

[pavcostel]

Un regulator de navo trebuie sa iei, are racire in principiu. Generator cu 555 e simplu si multe servotestere au fost facute asa. Daca iei un brushless de aero trebuie sa tii cont neaparat de racire, nu vei avea curentul de aer de la elice iar magnetii de la caldura se duc naibii. Tot un motor de navo ar trebui sa iei, cu serpentina de racire. Totusi, daca ai ars pompele de Mig, ma indoiesc de viata lunga a ansamblului cu brushless, sunt motoare pentru hobby, nu au fiabilitatea unor motoare industriale/militare. Cu MC se fac convertizoare de frecventa industriale, rezultate super, dar numai cu Hall incorporat in motor, din pacate nu te ajuta. Scuza-ma de divagatie, te rog, dar cineva trebuie sa spuna si partile negative ale chestiunii.A, si un brushless in sarcina plina poate lua de la 10 la 120 Amperi fara soft-start, sa ai asta in vedere la achizitia unui controller. La pornirea de pe loc la navo ( elice submersa) se trece chiar de 150Amperi, e aproape de curentul de scurtcircuit.Bafta!Costel

[Vizitator pisica matache]

Multumesc tuturor pentru informatii!

Motorul vreau sa-l construiesc;o sa folosesc ca model unul de 2400rpm/12V/600W,cu electronica incorporata,un fost ventilator auto de Mercedes,parca.Rotorul are 10 poli,iar statorul 15 infasurari,cate 5 pe faza,toate 5 legate in paralel;infasurarile legate in triunghi.L-as fi folosit chiar pe acesta,dar diametrul e prea mare,peste 150mm.Motorul e acesta... http://forum.softpedia.com/topic/894746 ... ry12193262

Am totusi o nelamurire in ce priveste controllerul folosit in aeromodelism;n-am inteles cu ce semnal se face comanda acestuia,pentru a regla turatia.Cu semnal de frecventa fixa si umplere variabila,sau cum?

[cirip]

Am totusi o nelamurire in ce priveste controllerul folosit in aeromodelism;n-am inteles cu ce semnal se face comanda acestuia,pentru a regla turatia.Cu semnal de frecventa fixa si umplere variabila,sau cum?

Cam asa ceva. Semnalul este format din pulsuri de latime intre 1-2ms si cu perioada de repetitie de aprox 20ms. Latimea de 1ms reprezinta valoarea minima, iar 2ms reprezinta valoarea maxima a marimii transmise, in cazul asta turatia. Un semnal similar se poate duce si la comanda eleroanelor, directiei, profundorului, etc.Semnalele provin de la receptor, care la randul lui le despacheteaza din cadrele provenite de la emitator.

[pavcostel]

Da, frame fix si factor de umplere variabil, proportional min/max. Generatorul cu 555 asta face. Bafta!Costel

[Vizitator pisica matache]

Am inteles pana la urma cum e cu comanda;am gasit pe rhcforum,regulatorul acesta http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... a_esc.html

Cum pot comanda acest model?E nevoie de o sursa externa care sa ofere acelasi semnal ca la regulatoarele clasice?Care semnal alimenteaza un optocuplor intern regulatorului?

[cirip]

Cum pot comanda acest model?

Cu semnalul descris mai sus.

E nevoie de o sursa externa care sa ofere acelasi semnal ca la regulatoarele clasice?

Pai si asta e destul de ... clasic. Semnalul e tipic pentru servouri si regulatoare de turatie. 1-2ms latimea pulsului si perioada de repetitie de 20ms. Da, e nevoie de un circuit care sa genereze semnalul. Mai mult, regulatoarele de turatie trebuie sa vada la inceput puls de 1ms, ceea ce corespunde cu gazul la zero, altfel nu pornesc. E o metoda de protectie ca sa nu porneasca brusc elicea si sa loveasca pe cineva daca din greseala maneta de gaz nu e la zero.

Care semnal alimenteaza un optocuplor intern regulatorului?

Nu am intalnit regulator cu optocuplor. Semnalul se duce la un pin de procesor si poate sa aiba intercalata o rezistenta serie de cativa KiloOhmi.