rlf , rrf pejumate de octet...?!se poate?!

[a_sorien]

Salutare! Am nevoie de ceva ajutor : vreau sa misc in sens rrf si apoi rlf ( nu conteaza ordinea) 4 biti dintr-un port de 8 biti. Mai precis vreau sa misc un motor pas cu pas ...inainte , inapoi! Sa folosesc look up table..?!Stie altcineva o metoda mai generala..?Multam.

[Mikrosha]

Păi dacă am înţeles bine întrebarea... Poţi avea un registru pe 8 biţi, diferit de PORTX, de valoarea 0b00010001, pe care să-l mişti stînga-dreapta. Apoi să-l maschezi în PORTX cu biţii care-ţi trebuie. Ceva de genul:REG=REG<<1;PORTX=(PORTX&0b11110000)+REG;E ok?

[a_sorien]

Merci , dar cu C sint leguma . Poti vorbi in assembler..? Sau macar principiul ca nu am inteles...!!

[10vid]

Intructiune pentru rotire pe 4 biti nu exista, ci doar pentru 8 biti. De aceea se face o rotire normala de 8 biti, iar apoi se fac corectiile necesare, daca bitul setat a trecut de bitul 3 al registrului (cand se roteste spre stanga) sau de bitul 0 (cand se roteste spre dreapta):

;************************************;    Rutina rotire spre stanga      *;************************************rot_st  bcf     STATUS,C        rlf     reg,F        btfsc   reg,4        swapf   reg,F        return;************************************;    Rutina rotire spre dreapta     *;************************************rot_dr  bcf     STATUS,C        rrf     reg,F        btfsc   STATUS,C        bsf     reg,3        return

Pentru a trimite la port, mentinand cei patru biti superiori ai portului neatinsi, se foloseste:

 

movlw   11110000b        andwf   PORTB,W        iorwf   reg,W        movwf   PORTB

[a_sorien]

Multam 10vid ...ca m-ai luminat !!

[Mondan]

Esti sigur ca sa vei "misca" motorul ?

[a_sorien]

salut , io asa cred....!!E adevarat e prima data cand incerc sa misc un MPP...dar daca stii ceva...te rog nu ezita sa ma corectezi...!Si multumesc..!!

[Mondan]

Nu stiu ce motor ai dar in principiu - de cele mai multe ori are 2 bobine. Iar cele 4 fire sunt terminatiile acestor 2 bobine.

Poti verifica asta pe ohmetru.

 

Astea doua bobine sunt puse perpendicular una pe alata (nu atat bobinele ci campul magnetic al lor perpendicular unul pe altul. Pe ax ai un magnet cu Nord si Sud.

 

Pe bobina 1 din imagine o vei comanda cu (+ -) iar pe celalata "oprita". Ea iti genereaza un camp magnetic care are un Nord si un Sud. Magnetul de pe ax se orienteaza ca acul unei busole.

 

Acum se opreste boina 1, porneste 2 si ii da un N si S si el se va invarti 90 grd intr-o directie.

 

Apoi bobina se porneste bobina 1 dar polariata invers(- +). In total a facut 180 grd

 

Bobinele pot fi atacete si cu PWM, in timp ce scade campul magnetic din 1 creste in 2, ca sa aiba o miscare cat mai "naturala".

 

Daca "pornesti" si bobina 1 si bobina 2 in acelasi timp axul se va misca 45 grd fata de pozitia din imagine.

[a_sorien]

ok, si deci ca sa misti mpp ul intr-o directie sa zicem orar , cum alimentezi cele 2 bobine ? Ma refer sa obtii o turatie ...mica..dar mpp sa se miste continuu intr-un sens !

[Liviu M]

Vezi pozele si explicatiile de pe wikipedia

[Mondan]

Cel mai simplu este asa:Cauti programe deja facute pe NET pentru asta (cu schema aferenta). Le testezi repede si vezi care merge. Nu stai dupa ele daca nu merg.Bine ar fi sa fie pentru acelasi tip de PIC si cauti direct HEX-ul.Dupa ce vezi ca merge copiezi doar partea de control. HEXul se poate deazambla cu ICprog parca (Dai View ->ASM).Sau ca sa afirm eu ceva trebuie sa pui o schema cum ai conctat firele de la motor ? Ai nevie si de delay.