Modificare masinuta jucarie

[aygun]

Cam asa ceva :

 

 

Doar ca un pic mai avansat . Faza e ca trebuie modulata intr-o anumita frecventa fiecare led si implicit receptor.

Nu poti folosi acelasi montaj in toate trei locurile . Risca sa ia comenzi false de la emitatorii din imprejur. Daca da de o suprafata lucioasa sa te tii ca nu va stii masinuta ce sa faca . Asta daca folosesti componente discrete . Daca in schimb folosesti un Arduino sau clonele sale treaba va fi mai simpla. Poti folosi si un Atmega 8 pe care il programezi prin ICSP si gata .

 

Parerea mea este ca cel mai corect este sa folosesti senzori si emitatori cu ultrasunete .

 

Cam asa ceva :

 

http://www.youtube.com/watch?v=2Xe5M0ZkKUQ

[Vizitator doragon]

Se poate si mai simplu, alimentezi ledul emitator IR printr-o rezistenta de 220 Ohmi la 6V si receptorul IR il montezi in baza unui tranzistor Darlington BC517 si in colector montezi motorasul sau releul.Din semireglabil se regleaza pragul de actionare sa nu porneasca aleator. Mai simplu de asa nu se poate.

Mai am o intrebare..inainte sa incep montajul: In schema nu vad nici un releu, adica acei 2 tranzistori tin tot consumul motoraselor nu?

[validae]

Da, tranzistorul Darlington va alimenta motorasul direct, nu e nevoie sa te mai complici cu releu.Inteleg ca e o macheta demonstrativa, nu ai nevoie de performante extreme.

[Vizitator doragon]

Exact, este ceva demonstrativ. Multumesc mult de ajutor. Zilele urmatoare incerc sa o fac si revin cu rezultatele.

[Vizitator doragon]

Gata am probat si functioneaza perfect. Este putin incomod ca trebuie sa cam lipesc mana de senzor ca sa reactioneze dar o sa iasa prezentarea proiectului. Multumesc tuturor pentru ajutor.

[eugeniusro]

asta e senzorul

http://zuff.info/doc/TCRT1000.pdf

si vad acolo sensing distance 1 mm

Exact asta ti-am spus si eu mai inainte, ca senzorul ales de tine are distanta de sensibilitate mica, din acest motiv trebuie sa atingi masina ca sa ii schimbi directia.