Modificare masinuta jucarie

[Vizitator doragon]

Salutare tuturor, am postat in alta sectiune problema mea si mi s-a spus ca ar fi o idee sa fac un topic nou.Problema este in felul urmator: Vreau sa modific o masinuta de jucarie (cele cu telecomanda pentru copii) si sa-i pun 3 senzori in fata si unul in spate. Cei din fata vor fi montati unul centra, si 2 lateral. Cand cel central imi simte mana in fata lui masinuta sa plece inainte (senzorul sa dea comanda unui releu) iar la cei din lateral sa vireze pe partea pe care imi simte mana. Ideea este ca nu stiu ce fel de senzori sa folosesc, de unde sa ii iau si mai ales tensiunea pe care o am este de 6v. Astept idei despre ce senzori sa folosesc, de unde sa ii iau si eventual cam la ce preturi sunt. ps. aceasta masinuta este un proiect pentru scoala deci nu imi trebuie nimic sofisticat si mai ales nu foarte scump.

[Vizitator doragon]

Am gasit asa ceva pe net...http://www.adelaida.ro/tcrt1000-senzor- ... optic.html

Acest tip de senzor este bun? eu ma gandesc ca pe 2 picioruse se alimenteaza si emite ir sau ceva unde iar pe celelalte 2 picioruse se realizeaza inchiderea unui contact cand acel senzor primeste informatia de la primul (reflextata de mana mea)

[validae]

Cred ca e cea mai buna solutie cea cu senzori de proximitate IR.Pe principiul asta merg si uscatoarele de maini electrice si robinetele cu senzor pe care le vedem prin supermagazine sau hoteluri.Si raza de actiune e suficienta, de 10-15 cm.Uite o aplicatie tipica a acestui senzor, de robinet cu electrovalva, sa te inspiri din ea.Si tensiunea corespunde cu ce ai pe masinuta.

[Vizitator doragon]

Senzori ir adica cel din linkul pus de mine?Trebuie facut si un montaj ceva pentru functionarea senzorilor sau merge sa ii leg direct pe bobina releului pe care sa o si comande? Poti sa imi dai un link cu astfel de senzor?

[validae]

Pai vezi ca am pus o aplicatie mai sus.Senzorul este compus dintr-o dioda emitatoare IR si una receptoare IR.Practic e un optocuplor actionat prin reflectarea semnalului pe o suprafata

[Vizitator doragon]

Stiu ca sunt insistent dar crezi ca ai putea sa pui o poza cu un astfel de senzor? Sau mai bine un link de unde as putea sa cumpar asa ceva?

[validae]

Chiar tu ai pus link-ul la magazinul unde l-ai gasit.

[Vizitator doragon]

Si am banuit bine fuctionarea lui? Adica pe 2 picioruse se alimenteaza iar cand cealalta dioda (receptor) primeste raza reflectata de mana mea inchide circuitul intre celelalte 2 picioruse?

[validae]

Nu inchide circuitul, i-si modifica tensiunea la borne in sensul cresterii proportional cu cantitatea de radiatie IR reflectata de obstacol.Trebuie sa-i adaugi un montaj trigger care sa actioneze ferm un releu sau tranzistor la un anumit prag. De aceea am pus mai inainte un montaj in care se utilizeaza acest fel de senzor. Te poti inspira din schema pe care am postat-o in atasament mai inainte.Acolo e un circuit realizat cu 555 care da impulsuri spre dioda emitatoare IR, lumina reflectata de maini se intoarce si este detectata de dioda receptoare legata la circuitul trigger cu 741 care comanda un temporizator reglat la cateva secunde ce comanda la randul lui o electrovalva care da drumul la apa. Poti folosi partea de circuit pana la iesirea din 741, pe care o conectezi prin rezistenta de 1k i baza unui tranzistor care va comanda un motoras, in cazul tau.Sper ca ai inteles acum cum se utilizeaza acest senzor.

[Vizitator doragon]

Aham..am inteleg. Mersi mult de sfaturi. O sa merg sa cumpar si dupa ceva probe revin cu detalii

[validae]

Uite schema modificata pentru tine

[Vizitator doragon]

Si trebuie sa fac tot montajul ala? nu merge sa comand un tranzistor direct din senzor si tranzistorul sa dea comanda la releu?

[validae]

Se poate si mai simplu, alimentezi ledul emitator IR printr-o rezistenta de 220 Ohmi la 6V si receptorul IR il montezi in baza unui tranzistor Darlington BC517 si in colector montezi motorasul sau releul.Din semireglabil se regleaza pragul de actionare sa nu porneasca aleator. Mai simplu de asa nu se poate.

[Vizitator doragon]

ok, mersi mult de tot. Dupa ce fac montajul revin

[eugeniusro]

asta e senzorul

http://zuff.info/doc/TCRT1000.pdf

si vad acolo sensing distance 1 mm