Identificare stepper

[Vlad Mihai]

Salut am un stepper motor cu 5 fire, e unipolar, problema e că nu am idee cum sun dispuse firele pe bobine. Am măsurat şi tot măsura cu un ohmetrul şi am aflat firul comun care e cel alb, mai departe rămân cele 4 fire care sunt bobinele dar nu am idee cum să le iau. O idee aş avea să fac un driver şi să mă joc cu firele până porneşte. Alte ideei?

 

Ordine fire de la stepper:

Galben,roşu,maro,alb,albastru.

[Mircea]

Daca nu ai aflat deja, uite o metoda:1. Comunul il pui la minus2. Iei un fir dintre celelalte 4 si il pui la plus (sa zicem ca este 12V - dupa cum scrie pe motor). Daca se roteste, retii directia. Daca nu se roteste, il rotesti tu incet pana cand ajunge intr-o pozitie de unde se roteste el singur un singur pas (cat are unghiul: sa zicem 7.5 grade);3. Decluplezi de la plus si alimentezi un alt fir. Daca se roteste, retii iar sensul. Daca nu, atunci incerci alt fir din celelalte 2 ramase pana cand unul roteste. Cand roteste, ai gasit faza a 2-a.4. Tot asa pana determini ordinea fazelor.5. Sa zicem ca alimentezi faza a 3-a si nu se roteste in sensul celorlalte 2 dinainte, ci da inapoi, atunci treci direct la faza a 4-a, si faza 3 presupusa devine faza a 4-a.Apoi faci un montaj care alimenteaza cate o faza in mod secvential in ordinea determinata mai sus. Ai un controller full step. Apoi poti sa faci half-step sau multistep (vezi pe google).Da-ne de stire cum a mers.