Regulator de turatie pt motoare de cc cu microcontroller

[Vlad Mihai]

zilele trecute colegul bolek mi-a dat o idee de implementare PID controller ca să reglez turaţia la motor prin pwm.

Voi face un cod să văd ce se intamplă şi ca să controlez cuplul voi citi de pe un şunt înseriat cu motorul curentul măsurat, şi astfel voi face o autoreglare, teoretic, practic mai vedem.

 

Am făcut montajele şi am inceput testele:

Schemele sunt tot aceleaşi doar o mică modificare la etajul totem pole, în sensul că am adăugat câte o diodă parelel cu nişte rezistenţe de 4.7 ohmi in emitoarele tranzistorilor din amplificatorul de curent- care ajută la descărcarea mai rapidă a capacităţii GS.

image sharing

 

Simularea variaţiei de cuplu o fac cu 2 motoare care sunt cuplate printr-o curea , unul e cuplat la montaj, la celălalt îi măsor tensiunea generată şi adaug o rezistenţă de sarcină 51 ohmi şi îl frânez. Dacă în gol motorul generator scoate 8v atunci frânat cu rezistenţa de 51 ohmi scoate vreo 2.7v. şi ca urmare curentul de şunt ar trebui să crească şi astfel să se autoregleze turaţia celuluilalt motor că să ajungă iar la 8v. Am greşit undeva?

photo sharing sites

[Vlad Mihai]

până una alta am făcut un alt proiect de reglare a turaţiei motorul cu pwm folosit pic. Practic in loc de butoane am folosit un potenţiometru care e legat intre 5v şi masă şi pe ieşire(cursor ) dă o tensiune care fiind citită şi transformată din 10 bit in 8 bit va fi proporţională cu factorul de umplere ce va fi reglat astfel.

unsigned short DutyCycle=0;unsigned int adc_value;void main() {PWM1_Init(10000);PWM1_Start();PWM1_Set_Duty(DutyCycle);do { adc_value = ADC_Read(0); DutyCycle = adc_value >> 2;  // Convert 10-bit ADC value to 8-bit PWM1_Set_Duty(DutyCycle);  } while(1);}

un video rapid:

 

schema e cam cea de aici cu menţiunea că nu am folosit acel driver de mosfet.