mișa Postat Noiembrie 17, 2012 Partajează Postat Noiembrie 17, 2012 Un motor pas cu pas bipolar alimentat sinus si cosinus (in cuadratura) nu mai suna aproape deloc, fix ca un motor trifazic asincron, ca sunet zic. Vezi poate driverele tale stiu acest mod de lucru. Nu e un mod de lucru deosebit, nu e o mare inventie de-a mea, se practica. Link spre comentariu
katran Postat Noiembrie 18, 2012 Autor Partajează Postat Noiembrie 18, 2012 Un motor pas cu pas bipolar alimentat sinus si cosinus (in cuadratura) nu mai suna aproape deloc, fix ca un motor trifazic asincron, ca sunet zic. Vezi poate driverele tale stiu acest mod de lucru. Nu e un mod de lucru deosebit, nu e o mare inventie de-a mea, se practica.Frate , ce e aia alimentare sinus si cosinus ? Are vreo legatura cu fazele A+ A- B+ B- ? Eu sunt tufa la electronica , nu-mi explici si mie ca la gradinita ? Ete pdf-urile ... poate intelege careva altceva decat am inteles eu ... si ma lumineaza si pe mine !!!KL34-8N-1000.pdf KL-8082H.pdf Link spre comentariu
fanefane Postat Noiembrie 18, 2012 Partajează Postat Noiembrie 18, 2012 Cum ai setat Microstep Resolution , incearca sa maresti putin rezolutia eu am marit la un cnc si au sunat mult mai frumos . Link spre comentariu
katran Postat Noiembrie 18, 2012 Autor Partajează Postat Noiembrie 18, 2012 Cum ai setat Microstep Resolution , incearca sa maresti putin rezolutia eu am marit la un cnc si au sunat mult mai frumos . L-am setat la 1000steps/revolution ... m-am gandit ca ar fi bine sa fie in "dunga" cu encoderul ( ala stie tot 1000 ... ) . S-au n-are legatura una cu alta ? In definitiv , cine controleaza motorul ? Encoderul sau microstepul ? Daca pun microstepul la ... sa zicem 3600 ... care mai e rolul encoderului ? La router , e clar ... setez encoderul la cat vrea muschii mei ( ca e setabil , intre 200 si 2000ppr ) , si tunez servoul in mach3 functie de asta si pasul surubului ... La hibridul asta dupa ce ma iau , encoder sau setup-ul microstepului ? Fratilor , chiar nu ma pricep la chestiile astea ... Link spre comentariu
Administratori Badman Postat Noiembrie 18, 2012 Administratori Partajează Postat Noiembrie 18, 2012 Software de tuning nu ai primit ? Dupa parerea mea acolo ar trebui sa declari cati pasi are encoderul si alte setari de performanta. Daca pui alt numar de pasi care nu se impart la 1000 eu zic ca nu e bine ca nu se pupa Link spre comentariu
katran Postat Noiembrie 19, 2012 Autor Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 Software de tuning nu ai primit ? Dupa parerea mea acolo ar trebui sa declari cati pasi are encoderul si alte setari de performanta. Daca pui alt numar de pasi care nu se impart la 1000 eu zic ca nu e bine ca nu se pupaNope ...n-am primit . Da' nici n-am cerut ... Exista un port in driver ( RS232 com port ) , pe unde teoretic s-ar face acest tuning ... Dar drive-ul este deja setat de producator , sa faca pereche cu motorul ala cu care vine in kit . Practic , n-ar mai trebui sa faci nici un tuning ... Eu cred ca setarile in Mach3/motor tuning se fac strict dupa ce stie encoderul ... Microstepul afecteaza doar precizia de pozitionare si eventual , cat de lin merge motorul ... O sa testez chestia cand ajung la sopron ... Link spre comentariu
mișa Postat Noiembrie 19, 2012 Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 Un motor pas cu pas bipolar alimentat sinus si cosinus (in cuadratura) nu mai suna aproape deloc, fix ca un motor trifazic asincron, ca sunet zic. Vezi poate driverele tale stiu acest mod de lucru. Nu e un mod de lucru deosebit, nu e o mare inventie de-a mea, se practica.Frate , ce e aia alimentare sinus si cosinus ? Are vreo legatura cu fazele A+ A- B+ B- ? Eu sunt tufa la electronica , nu-mi explici si mie ca la gradinita ? Ete pdf-urile ... poate intelege careva altceva decat am inteles eu ... si ma lumineaza si pe mine !!!Pai e vorba daca vrei de o micropasire cu pasi foarte foatre mici in asa fel incit semnalele pe A+A- si B+B-se epropie de semnal sinusoidal. Driverul gestioneaza tot, tu nici macar nu stii. A daca tu ii spui driverului sa faca 1 pas dar el da catre motor 100 (sa zicem) de micropasi care inseamna exact rotatia unghiulara pentru un pas al motorului. Semnalele arata ca in poza dar cu mult mai multi micropasi. Link spre comentariu
mișa Postat Noiembrie 19, 2012 Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 Nu cunosc partea de programare si setarile specifice driverelor, dar cunosc exact modul de actionare in sin si cos pentru ca am construit si testat astfel de scule. (electronica de comanda zic) Practic nu mai apare nici o vibratie iar la turatii foarte mici motorul merge perfect rotund si uniform fara sa se simta pasii. Eu am ramas foarte impresionat de functionarea motoarelor cu atit mai mult cu cit nu se pierde nici din cuplu. Pe viitor poate gasesti vre-un specialist care sa-ti indice un model comercial care stie acest mod de lucru. Link spre comentariu
joe Postat Noiembrie 19, 2012 Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 L-am setat la 1000steps/revolution ...Daca l-ati setat deja la 1000 ppr inseamna ca face 5micropasi pe pas (MPP are 1.8 step angle=200 ppr).Nu cred ca e important sa se imparta la 1000 pentru ca oricum feedback-ul vine de la encoder. Driver-ul trimite 10000 de micropasi dar encoderul nu da decat max 1000 de pulsuri, daca setati din SW1-SW4 10000, adica off/on/off/off.In concluzie precizia de pozitionare este data de encoder, iar din microstepping se controleaza cuplul si mersul lin al motorului, fara rezonante si vibratii.Succes! Link spre comentariu
Administratori Badman Postat Noiembrie 19, 2012 Administratori Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 motorul pas cu pas nu are cum sa se opreasca intre pasi, el merge in pasi si nu sta unde vrea encoderul sa stea Link spre comentariu
mișa Postat Noiembrie 19, 2012 Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 Ba sta fix in orice pozitie intre pasi daca-i dai comanda ca in graficul pus de mine. Daca doresti pot sa-ti explic complet functionarea acestui gen de actionare. Zic "sta fix" adica poti sa-l opresti si tine oriunde, si intre pasi, la comanda sin cos.Pasii motorului, in graficul pus de mine, sunt liniile verticale. Daca opresti semnalul si il tii la valorile tensiunilor pe bobine conform graficului dintre pasi, motorul se va oprii si va sta in acea pozitie intermediara. Varianta asta se foloseste pentru functionare perfect rotunda fara vibratii de la turatie zero pina la turatia maxima. Link spre comentariu
Administratori Badman Postat Noiembrie 19, 2012 Administratori Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 am sa caut driverul daca nu l-am ratacit si am sa testez, la katran se aude clar ca motorul merge in pasi si nu cursiv cum zici ca ar trebui sa mearga Link spre comentariu
mișa Postat Noiembrie 19, 2012 Partajează Postat Noiembrie 19, 2012 Nu-i sigur ca acel driver stie asta...Cel mai usor poti sa-ti dai seama asa "pe masa" daca driverul stie regimul asta daca-i dai frecventa foarte mica si nu se observa pasii. Adica motorul merge sa zicem cu o rotatie pe MINUT fara sa se simta nimic, fluent, fara vibratii de ai senzatia ca de fapt sta. Ti-am zis, nu cunosc codurile produselor si a driverelor care pot face asta dar stiu ca exista si cunosc genul asta de functionare. Link spre comentariu
joe Postat Noiembrie 20, 2012 Partajează Postat Noiembrie 20, 2012 Nu-i sigur ca acel driver stie asta..Stie sigur. Stie sa faca foarte multi micropasi.Arunca un ochi la pag 4 din pdf KL 8082 atasat de katran. Link spre comentariu
katran Postat Noiembrie 24, 2012 Autor Partajează Postat Noiembrie 24, 2012 O.K , am setat driverele la 4000 si e nitel mai bine ... nu sunt la fel de silentioase ca servourile , da' macar nu mai miauna asa de naspa ... chestia e ca trebuie schimbata frecventa kernelului , este nevoie de minim 45.000Hz la 800steps/unit .daca frecventa e mai mica , nu ma mai lasa sa duc viteza de deplasare in gol unde vreau eu ( 4-6000mm/min ) . Oricum , e mai bine ... la un feedrate de 1% din 4000 , nu se simte nici o vibratie in surub sau in masa . Inainte , cand mergeam cu 200steps/unit , se simtea cum paraie ... vibratiile erau clar sesizabile . Pai , cam asta ar fi ... o sa demolez dracia , si o sa incep asamblarea finala ( de data asta folosesc TOATE suruburile necesare , ca pana acu' , nu cred ca am pus 10% din ele ... ) , alinierea si testarea in sarcina . Link spre comentariu
Postări Recomandate
Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu
Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.
Creează un cont
Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!
Înregistrează un nou contAutentificare
Ai deja un cont? Autentifică-te aici.
Autentifică-te acum