stepper motor drivers,pt PIC

[Vizitator sorrrrrin]

salut din nou, acum ma ocnfrunt cu alta problema. Pt a controla un motor stepper sa zic de 12V cu un Pic inteleg ca am nevoie de un driver de motor. Dar dc vreau sa conduc vreo 16 motoare cu cate 4 faze fiecare , sa nu mi spuneti ca am nevoie de atatea drivere. O solutie mai ieftina, si care ocupa mai putin spatiu imi puteti da? Ce ziceti se poate cumva cu 4 decodificatoare, e o idee?Va rog sa mi explicati si mie daca e o solutie simpla, si necostisitoare.10x

[ciombe]

Depinde ce intelegi tu prin "necostisitoare" ! poti comanda cele 4 faze cu BD-uri,eventual dalingtoane daca este cazul de curenti mai mari.Da 16 motoare pas cu pas cu un singur pic nu vei putea gestiona cu succes cite zile oi avea ! Cred ca trebuie sa revizuiesti solutia ! mai ales ca,ce naiba un pic nu e chiar asa de scump ! Repet ce am mai spus,eu am comandat 2 motoare pas cu pas cu 4 faze(fiecare) cu un pic 16F628 + 8 BD-uri,viteza variabila la ambele motoare.Si butoane de comenzi normal.cred ca este mai comvenabil sa distribui job-ul intre mai multe picuri decit sa te complici cu decodificatoare sau alte "complicatii ! Parerea mea !Don Mario

[bogdanm]

Atentie, s-a mai discutat, foloseste "Search" inainte de a posta (vezi regulile forum-ului). Locatie discutie anterioara:

 

http://forum.izatech.ro/viewtopic.pp?t=2328

 

Raspunsul meu este acelasi.

[Vizitator sorrrrrin]

sorry :oops:

[Vizitator sorrrrrin]

dar, inca ceva, eu as ramane la ideea asta cu un decodificator sa zic 4 la 16,16 drivere de motor, si 16 tranzistoare.As putea sa comand 16 motoare(stepper 400 mA) cu asta,(fiecare motor cu driveru lui), avand 4 pini de la microC ca intrari in decod, +1 pin de la microC pt setarea forward/reverse/stop.In fiecare driver intra in cei doi pini de intrare pinul pt directie (de la microC), si cate un pic de la iesirea decodificatorului(bine, prin tranzistori, sa am tensiune mai mare). nu e buna ideea? Dar microC va comanda pe rand fiecare motor in parte, oare se va observa daca voi vrea sa dau drumul la toate motoarele deodata(sa lucreze in paralel)?

[Vizitator sorrrrrin]

nu va puteti da cu parerea despre ideea asta???? Sunt curios, pt ca teoretic mi se pare destul de buna.. practic.. mai vedem

[bogdanm]

nu va puteti da cu parerea despre ideea asta???? Sunt curios, pt ca teoretic mi se pare destul de buna.. practic.. mai vedem

Mie mi se pare un pic ciudata, deoarece comanda pentru fiecare motor nu va fi continua. Este ca si cum ai lua PWM-ul tau de comanda si in loc sa-l faci continuu i-ai lasa niste "pauze" (perioade in 0) la urma. Desigur, depinde de o gramada de factori: frecventa PWM-ului, viteza cu care multiplexezi comanda, samd. Dar oricum mi se pare ca "scartaie" nitel. Insa nu bag mana in foc ca n-ar merge in practica.

[Vizitator sorrrrrin]

O sa incerc treaba asta, dupa ce pornesc un motor pe care l am. E un motor stepper cu 4 faze, deci bipolar. Dar nu prea stiu cum sa l pornesc!!! Am un shift register 74ls194A si as vrea sa l folosesc pe asta pana fac rost de un driver specializat. Ma puteti ajuta cu vreo idee? Pt inceput nu vreau sa l conduc cu microC.Vreau sa fac un circuit(driver) din tr un shift reg + darlingtoane+timer ne555 sau ceva in genul, si sa i dau drumul la motr. aveti vreo schema?? m ar ajuta mult! multumesc

[Vizitator sorrrrrin]

aveti cumva o schema pt un driver de motor stepper bipolar (cu 4 faze) care sa foloseasca un shift register ,un timer 555 si u nsir de darlingtoane??? aveti alta idee(excluzand conectarea la microC direct)10x