Control motor cc din pic.

[Drk_alien]

Buna,

Am doua motorase de la un elicopter cu telecomanda. As vrea sa le folosesc in niste aplicatii ca de exemplu la o masinuta. Am incercat sa pornesc motorasul direct din pic dar se pare ca motorasul consuma destul de mult si opreste pic-ul din oscilatie.

As avea nevoie de o explicatie cat mai babeasca pt ce am eu nevoie ca sa fac ca acel motoras sa se invarta dupa un anumit soft facut de mine.

Eu folosesc un pic16f877a , motorasul are montat intre cei doi poli cate doi condensatori de 100nF .

 

[mircea888]

Nu poti sa comanzi direct motorul, trebuie sa folosesti un tranzistor, de preferat un MOSFET ca sa ai randament bun si sa nu pierzi din tensiune.

 

Uite o schema de principiu, poarta mosfetului o legi la microcontroler, cand aplici 1 logic pe poarta mosfetul o sa conduca si motorul o sa mearga. Cel mai bine ar fi sa faci o comanda PWM.

 

Poti folosi cam orice mosfet, recomand un IRF530/54, ideal ar merge un IRL540 (este pentru logic level).

 

Condensatorii aia poti sa-i lasi acolo ca sunt buni, ar fi de preferat sa pui si dioda aia din schema(merge orice dioda de siliciu din familia 1N4001...4007).

 

[Stefan]

ai nevoie de amplificatoare de curent! bine ca nu ai ars microcontrolerul de pe arduino.

vezi pe google puntea H sau cateva explicatii in link-ul http://www.electronicstefan.ro/2012/01/ ... -puntea-h/

[Drk_alien]

Voi incerca aceasta schema.Este bine? Daca doresc sa controlez turatia cat de mult se complica schema si de ce mai am nevoie?Mersi pt raspuns calin.

[mircea888]

Schema este buna.

 

Controlul turatiei se poate realiza doar din microncontroler, nu trebuie sa modifici nimic la schema. Doar trebuie sa adaugi un potentiometru care sa introduca in PIC o tensiune variabila.

 

Folosesti control PWM, adica aplici un semnal dreptunghiular de frecventa constanta dar la care modifici factorul de umplere pentru a se modifica valoarea efectiva a tensiunii.

 

http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

 

Uite aici un proiect cu PIC, este exact ce vrei tu sa faci, ai acolo si control de turatie cum ti-am zis eu:

http://picprojects.org.uk/projects/ppc/index.htm

[Drk_alien]

Imi cer scuze...dar nu inteleg de ce am nevoie de potentiometru daca oricum pot sa scot acele semnal dreptunghiular direct din pic?Nu semnalul prin variatia lui imi va tura motorul?

[mircea888]

Prin acel potentiometru ii spui microncontrolerului ce turatie sa dea. Potentiometrul scoate o tensiune continua dar amplitudinea acesteia variaza in functie de cursa potentiometrului. De exemplu cand potentiometrul e la minim motorul nu merge iar apoi creste turatia treptat pe masura ce invarti din potentiometru

 

Se poate fara potentiometru dar ai avea o turatie fixa, scrisa in program pe uC.

 

Vezi linkul care ti l-am dat ca e acelasi proiect ca al tau:

http://picprojects.org.uk/projects/ppc/ ... escription

[Drk_alien]

Pe mine ma intereseaza mai mult ca programul sa controleze turatia, deoarece masinuta pe viitor va avea inteligenta proprie. Oricum pot face o demonstratie din microcontroler care sa imi creasca treptat turatia..nu?Dar e de luat in calcul treaba cu potentiometrul .Maine am sa incerc sa pun in practica treaba.

[Drk_alien]

Am facut schema cu IRF530 si 1n4007 si R=1k pe care mi-ati aratato si am facut programul asta:

 

unsigned short current_duty, old_duty, current_duty1, old_duty1;void InitMain() {    TRISB = 0;                   PORTB = 255;                            TRISC = 0;                           PORTC = 0;                                                        PWM1_Init(5000);                    }void main() {  InitMain();  current_duty  = 16;                   PWM1_Start();  PWM1_Set_Duty(16);  while (1)  {      current_duty++;                      PWM1_Set_Duty(current_duty);    Delay_ms(500);                       }}

Motorasul nu porneste dar se aude un piuit lung si ascutit, ce poate fi....???

[Drk_alien]

Imi poate explica cineva care ar putea fi problema?....totusi posibil ca motorasul sa consume prea mult?

[Drk_alien]

Am reusit sa pornesc un motoras mai mic cu schema si codul de mai devreme doar ca ... http://chaolimotor.com/en/ProductView.Asp?ID=71 ... acesta este motorasul pe care doresc sa il pornesc (FK-180SH-3240) ...

Ce mai adaug la schema ca sa pot porni motorasul FK-180SH-3240?

 

 

...multumesc pt rabdare.