CNC-ul meu din recuperari pt frezat/gaurit cablaje FR4

[andreigradu]

De ceva timp citesc sectiunile CNC, Masini unelte si scule pentru a invata cum sa-mi realizez jucaria cu efort financiar minim.

Materialele provin din imprimante, copiatoare, targuri de vechituri, centre de colectare.

 

1. - Dimensiunea finala nu este relevanta, trebuie doar sa depaseasca A4.

2. - Trebuie sa fie portabil, rigid, versatil.

3. - Motorul de frezare trebuie sa fie cat mai simplu si mai fiabil.

4. - Fiind prima mea jucarie va avea actionare cu curele, am unele vechi cu tot cu fulii.

5. - Motoarele sunt din copiatoare, diverse dimensiuni.

6. - Ghidajele sunt de la dispozitivul optic al copiatoarelor.

7. - Corpurile din aluminiu prelucrate sunt provenite tot din resturi.

7. - Cele 4 profile sunt din dezmembrari, sa nu ma intrebati de planeitati si altele ca au fost trantite de mii de ori.

 

8. - Precizia e aceeasi cu aia pe care o ai cand gauresti la mana si tai conturul placii cu bomfaerul sau zgarii cu trasatorul, rupi si apoi pilesti marginile rezultate. Sa zicem 0,25 mm. Sigur va fii mai buna. Pasul intre gauri minim e 2,54 mm.

 

Asta pentru inceput. Voi mai adauga puncte pe masura ce imi vin in minte. Proiectul va fii de durata pentru ca piesele le execut eu pe strungul personal si inca nu am experienta, tocmai ce l-am cumparat.

 

P.S. alte poze am adaugat aici http://www.99poze.ro/CNC_ul_meu_din_rec ... laje_vol_/

[andreigradu]

http://www.99poze.ro/CNC_ul_meu_din_rec ... 481834608/

 

Driver voi fosi facut de mine dupa scheme clasice.

Am in teste 2 drivere: unipolar si bipolar cumparate de la Epsicom din Craiova.

Driverul final va suporta modificari fata de acestea existente. Inca nu l-am proiectat, dar ceea ce stiu e ca motorul pleaca singur daca driverul e lasat cu intrarile in aer. Trebuie implementat un pin de enable si un sistem de blocare a motorului in lipsa semnalelor de comanda, ceva hardwear.

 

La motoare le voi da jos pinioanele de copiator si le voi monta pinioanele aferente curelei.

Ma gandesc ca la un capat sa fie carcasa cu axul si fulia pentru curea, iar la celalalt capat sa fie motorul cu fulie si cureaua direct pe el. Acum nu stiu daca axul motorului suporta forta necesara sa tina cureaua intinsa si sa traga si sania.

 

Axa X va avea 2 motoare pentru a ramane masa goala dedesupt.

Axa Y va fii pe cei 2 arbori culcati pe axa X.

Axa Z nu se vede si nici nu se va vedea vreodata asa cum o stiti in mod clasic. Ea va exista, va fii incorporata in spindell. Se va misca miezul spindelului. Va fii un cilindru cu 2 rulmenti, ax dublu, fulie, surub trapez care va trage miezul printr-un motor si motorul de antrenare al burghiului. Axul va avea la capat penseta de 3,175, sau ii fac doar o bucsa cu diametrul axului la un capat si 3,175 la celalalt, fiecare cu cate 2 suruburi de blocare.

Se porneste de la ideea asta http://www.metallmodellbau.de/Eigenbau- ... pindel.php si se adauga. Nu stiu ce-o sa iasa, dar sper sa dea macar gauri ca o sa fie ceva de munca.

http://www.metallmodellbau.de/ mai sunt si alte proiecte indraznete.

[andreigradu]

Am mai avansat putin.Astazi am realizat una din cele 8 bucse pe care se va deplasa axa X.Ea va fi introdusa intr-un cub de aluminiu 39x39x39 mm la unul din capete. Practic fiecare cub va avea 2 astfel de bucsi cu spatiu intre ele unde va sta vaselina. Va exista si o gaura de gresare unde voi face un filet pentru gresor. In total vor fii 4 cuburi din aluminiu, asezate la capetele tijelor axei Y, la distanta de 11 cm intre axe si 16 cm intre extremitatile bucsilor. Practic pe axa X suprafata de contact permanenta va fi de 80mm de bucsa distribuita astfel: 20mm bucsa - 10mm gol - 20mm bucsa - 60mm gol - 20mm bucsa - 10mm gol - 20mm bucsa.Pentru cuplarea fuliei pe axul motorului am gasit o idee usor de aplicat. Am mai intalnit si varianta cu 2 conuri care se strang unul in altul formand un cilindru care isi mareste diametrul experior si il micsoreaza pe cel interior.Mai multe detalii despre modul de realizare al bucselor puteti urmari aici:viewtopic.php?f=198&t=105908&start=45P.S. Va rog sa ma intelegeti ca nu am studii si notiuni de proiectare a acestor structuri. Proiectarea e la " ochi " si " cam asa cred ca ar merge ".

[visinica]

daca e posibil incearca sa faci bucsele din bronz grafitatdaca tot facisucces

[andreigradu]

nu am gasit bronz grafitat la pret rezonabil, le fac din bara asta si vad cum se comporta.intre timp poate gasesc si bronz grafitat la pret de amarati, nu la pret de magazin.

[andreigradu]

Am mai avansat putin.

Un ansamblu carcasa si 2 bucsi e aproape gata, mai trebuie realizata doar cota de alunecare.

Mai multe despre modul de realizare am scris in sectiunea masini unelte si scule

http://elforum.info/viewtopic.php?f=198&t=105908

 

S-ar putea totusi sa schimb actionarea din curea in surub trapez cu piulita din bronz sau poliamida.

Dupa asamblarea axelor voi vedea care e masa totala si forta necesara pentru a o deplasa cu viteza rezonabila.

[andreigradu]

Inca un pas, prima carcasa are bucsile alezate si bara se potriveste corect.Jocul e foarte mic.Cand va avea vaselina aproape va dispare.Daca ies si celelalte 3 carcase asa cred ca scopul propus va fi atins, Adica gaurire si frezare cablaje la aceeasi precizie cu lucrarea executata manual cu bormasina.Mai multe detalii despre realizare si probleme intampinate puteti urmari in prezentarea strungului meu.viewtopic.php?f=198&t=105908&start=90Cele 2 topicuri sunt oarecum interconectate pentru ca aici voi prezenta componentele finalizate si modul de asamblare pentru a face proiectul functionabil, iar in zona de prezentare a strungului vor fi detaliate modurile de realizare a pieselor si dificultatile intalnite in confectionarea acestora.

[andreigradu]

Am terminat si carcasa cu numarul 2.

Se misca bine, fara joc.

Acum trebuie sa ma gandesc la un sistem de a prinde carcasele intre ele si barele de pe Y.

Nu vreau sa folosesc profile de conectare in paralel cu tijele. Vor fi doar tijele pe axa Y. Ele vor sustine intreaga greutate.

 

Trebue sa proiectez motorul de frezare ca sa imi dau seama la ce inaltime trebuie montat. Astfel imi va fi mai usor sa cuplez tijele axei Y cu carcasele de pe X.

 

http://www.99poze.ro/carcasa_nr_imbucsa ... inalizata/

[andreigradu]

Am mai mesterit ceva astazi.

Am realizat un ansamblu profil, tija si capete de sustinere pentru axa X.

Asezand axa Y peste, asa cum am gandit, se vede in poze, apare o inaltime mare 12cm de la baza.

http://www.99poze.ro/Prelucrare_tije_axa_X/

 

Voi incerca o asezare laterala pentru a reduce inaltimea.

Vreau sa pastrez sistemul mecanic cat mai aproape de zona de lucru.

 

Inca nu m-am lamurit cum voi face sistemul de actionare pe axa Z al motorului de frezare/gaurire.

Sistemul cu pinion folosit la masinile de gaurit cu coloana parca nu mi se pare aplicabil aici.

As incerca un sistem de 2 tevi cuplate intre ele printr-o pana verticala pe 3/4 din lungimea tevilor. Astfel o teava se leaga la motor si are fulie pe ea, iar cealalta se leaga la motorul de actionare al axei Z si are penseta la capat. Acum.... Ambele tevi se vor invarti cu aceeasi viteza fiind cuplate prin pana.

Dificultatea e sa fac sistemul de prindere spre motorul ce regleaza inaltimea de lucru.

Am in gand un sistem cu 2 rulmenti de presiune, dar gabaritul e cam mare.

[Vizitator Danco]

SalutArata bine ce faci.Eu abia sunt in faza de adunat materiale. Am axele de la cateva imprimante vechi si au Ø 13Sistemul de rulare pe toate cele 3 axe va fi cu rulmenti (dupa ce am vazut un sistem similar intr-o imprimanta veche)Driver-ele pentru motoare le voi face cu A3977. Driver-ul CNC va fi pe USB. Inca nu stiu ce voi face cu suruburile.Asa va arata sistemul de rulare

[andreigradu]

Dupa mult timp continua proiectul.Cautand aiurea pe internet am citit o discutie pe un alt forum despre o freza cnc chinezeasca.Acolo se discuta in contradictoriu despre solutia tehnica aleasa de chinez pentru sustinerea surubului.In general se foloseste surub prelucrat si sustinut la ambele capete, motorul vine atasat prin cuplaj elastic. Caseta dubla e montata langa motor, cea care preia toata forta de impingere a caruciorului. In capatul celalalt e doar rulment de sustinere.CE A FACUT CHINEZUL ???Avand o masina mica a schimbat capatul de preluare a jocului si fortei de impingere, iar motorul a fost folosit ca si suport pentru capatul liber.La o cursa de 500mm practic surubul are masa neglijabila. S-au folosit cuplaje elastice probabil supradimensionate, dar s-a realizat o economie de materiale insemnata. ( carcasa, rulment, distantieri, placa sustinere motor, pe cele 3 axe )Atasez o schema a ansamblului. ( sunt colegi care activeaza si aici pe forum care au luat parte la acea discutie ).Pentru axe scurte solutia este utila.P.S. am luat hotararea sa fac cnc-ul pe surub trapez cu piulita din poliamida.Poliamida am alba si neagra, probabil e grafitata.Ma gandeam sa fac cate 2 piulite care sa se roteasca in contratimp pentru eliminarea jocului, un fel de preload, dar fara arc.Am vazut sistemul asta la o masina de frezat industriala, doar ca acolo era din bronz si se infiletau piulitele una in cealalta dupa care se blocau.Incerc sa fac si un desen.

[bcristian]

La CNC-ul meu (router table clasic), am folosit piulite din poliacetal, tot pe suruburi trapezoidale Tr12x3. Poliacetalul este asemanator teflonului ca la coeficient de frecare, dar superior mecanic. Mi-a fost recomandat de vanzator pt piulite ca fiind mai bun si decat poliamida cu ceara sau cea cu ulei, desi le avea si pe acestea si costau de 1.5 - 2 ori mai mult.

Materialul l-am cumparat de la o firma din Popesti-Lerodeni (in curtea fostei fabrici de adezivi, cea cu cosul f inalt), si a costat 100 ron un cilindru de 1m lungime si 50 mm diametru.

Piulitele de axele X si Z sunt simple, de ~50 mm lungime. Doar cea de la Y, cea mai lunga la mine, ~1000mm cursa, ~1350 lungimea surubului, pe care este caruciorul, este dubla, cu un arc pt pretensionare.

IMG_1560 by bcristian, on Flickr

 

In conditiile astea, repetabilitatea masinii in gol este de 1-2 sutimi. In sarcina nu am masurat, dar dupa rezultate as zice ca e in cel mai rau caz pe la 5-6 sutimi. In sarcina inseamna frezat salcam uscat cu freza de 12.7 mm diametru, adancime de taiere 4 mm, viteza 780 mm/min.

IMG_1563 by bcristian, on Flickr

 

La axa Z, arunca un ochi daca vrei si la ce am facut eu - ma refer la folosirea tijei si cilindrului interior de la 2 amortizoare de masina (o duba cred). Solutia este f simpla si ieftina, iar rigididatea este zic eu superioara oricarui sistem care costa sub 150~200 euro de cumparat.

IMG_1568 by bcristian, on Flickr

[mihaighe]

Ma gandeam sa fac cate 2 piulite care sa se roteasca in contratimp pentru eliminarea jocului, un fel de preload, dar fara arc.

Adica cam asa:

[andreigradu]

Foarte frumoasa masinaria, mai ales ca e sudata, felicitari.Solutia cu amortizoare e buna pentru o masina cu gabarit asemanator cu al tau. La mine e o jucarie mica, cam 700x500 cote exterioare ale profilului de aluminiu. Pe Z vreau sa se ridice cat mai putin, cursa cred ca 50-70mm maxim. Inca nu am stabilit solutia tehnica, dar inca ma mai gandesc la bormasina de banc la care se misca doar miezul, ar avea rigiditate mare si gabarit redus.In apartament vreau sa se poata depozita usor intreaga.Da, asa cum e in poza vreau sa asez piulitele, doar ca nu voi atasa arcul, voi regla la mana jocul si voi bloca. Din cand in cand voi reface jocul. De moment nu am acel profil lung din aluminiu hexagonal. Probabil voi folosi 2 bucati mai mici asezate la o distanta oarecare intre ele.Materialul e bun de luat in considerare, sper sa gasesc cu diametrul de 25-30mm , sa vanda la metru si sa nu coste prea mult.

[mihaighe]

Poti incerca sa faci corpul piulitei din otel hexagonal(piulita de prelungit tije filetate de M24 sau mai mici)