Turatie motor pas cu pas

[Vizitator so999]

Buna seara.

Am 2 motoare pas cu pas si am incercat sa le pornesc si sa le controlez folosind portul paralel al unui computer mai vechi.

M-am inspirat dupa articolul de aici:

 

http://www.codeproject.com/Articles/760 ... allel-Port

 

Nu am facut chiar ca acolo conexiunile la motoare. Nu am folosit optocuploare ci am conectat direct niste fire din portul paralel pe emitorii a 4 tranzistori BD651 pe care s-a intamplat sa-i am pe acasa. Colectorii - la bobinele motoarelor si emitorii - la ground-ul portului paralel, respectiv la polul "-" al unei surse. Am pus si niste diode in paralel cu bobinele motoarelor.

 

In principiu a functionat, insa doar pentru turatii mici. Daca incerc sa ridic turatia peste 1 tura / sec la un motor si respectiv 0.3 ture / sec la al 2-lea motor, acestea bazaie si axele lor nu se mai rotesc.

 

Poate ma ajutati cu niste sugestii.

Va multumesc.

 

PS: Am uitat sa mentionz tipul de motoare. Unul este un VEXTA PH264M-31 4V, 1,1A. Pe acesta l-am alimentat la o sursa de 5V. Celalalt motor este un Leadshine 86HS45 pe care in lipsa unei surse adecvate l-am alimentat cu niste baterii de masina la 12V, respectiv la 24V.

[znecula]

Schema asta cu tranzistori e o schema de principiu.A o folosi inseamna a te juca cu focul.Iti poate parli oricand portul paralel al calculatorului.Te sfatuiesc sa faci un driver cu optocuploare pt a avea o izolatie galvanica completa fata de calculator (nici masa sa nu fie comuna).Mai ales cand testezi motoare si oricand poti face un scurt pe undeva.Tranzistoarele bipolare (chiar Darlington cum cred ca sunt cele din schema) nu prea sunt recomandate in comanda mpp.Foloseste fet-uri pentru ca au timpi de comutatie foarte mici. Cu ce soft ai incercat sa comanzi motoarele?

[Vizitator so999]

Va multumesc pentu raspuns.Am folosit chiar soft-ul gasit la link-ul pe care l-am mentionat. Este un program scris in Visual Basic sub Excel. E ceva simplu: de exemplu in modul "wave" trimite pe rand pulsuri (1 logic) pe pinii portului paralel; pulsurile sunt temporizate (dureaza) cu niste bucle de tip loop, care decrementeaza o variabila pana ce aceasta ajunge la 0. Cu cat variabila aceea este setata mai mare, cu atat axul motorului se invarte mai lent, deoarece pulsul de pe un pin dureaza mai mult.Inseamna ca am avut noroc - pana acum nu s-a stricat nimic. Multumesc de atentionare. Am facut deja rost de niste optocuploare 4N35.E posibil ca tranzistoarele acelea sa nu raspunda suficient de rapid si din cauza asta sa nu poata alimenta motorul pentru pulsuri scurte?Puteti sa-mi recomandati o schema de driver comandabila prin portul paralel, pentru motoare mai puternice? Pentru motorul cel mare am gasit urmatoarele date: 86HS45 rated current/phase: parallel 6A(RMS); series 3A(RMS); half-coil 4,2A(RMS); - paralel: 48V - 8,2A (peak)- series: 68V - 4,3A (peak)- half coil: 68V - 6A (peak)

[iuli09]

ceva foarte asemantor :

 

http://www.eleccircuit.com/wp-content/u ... l-port.jpg

[Vizitator so999]

ceva foarte asemantor : http://www.eleccircuit.com/wp-content/u ... l-port.jpg

Da, cam asa ceva am facut si eu initial, insa cum ziceam, nu functioneaza pentru turatii mai mari.Am desenat pana la urma o schema pentru o singura bobina a motorului, cu separarea portului paralel, folosind un optocuplor. Desigur se repeta schema si pt celelalte 3 bobine. Cum nu am decat cunostiinte vagi de electronica, nu am nici cea mai vaga idee daca e functionala.Ar putea functiona? Mi-ar rezolva problema turatiilor mari?

[Badman]

motoarele vad ca sunt de curent foarte mare asa ca nu cred sa ai sanse sa le duci la turatie mare fara niste drivere serioase, cu scheme de astea simple poti doar sa te joci dar nu scoti mare lucru