Pozitionare cu PID + motor AC .. se poate ?

[Vizitator Robotroc]

Se poaate realiza pozitionare precisa folosind un motor AC ( nu servo ), convertizor bun + PLC in care integram in algoritm PID cu 2 grade de libertate ? Este adevarat ca PID-ul se foloseste doar la procese lente ? Eu am o rotatie destul de rapida a motorului care care se doreste a se face pozitionarea.Ma poate ajuta cineva ? ... sau macar sa ma indrume spre o documentatie ?Numai bine

[yo9hnf]

Pentru pozitionare iti trebuie un encoder/resolver care sa scoara semnalele A si B (cod Grey). Ce traductor folosesti pentru masurarea turatiei?

[srdjan]

Este adevarat ca PID-ul se foloseste doar la procese lente ?

depinde cat de mare este coeficientul factorului integrativ in raport cu celelalte.factorul integrativ are rolul de a reduce eroarea stationara sa tinda spre zero.tocmai de aceea pid-ul este painea controller-elor clasice pentru ca fiecare factor rezolva insuficientele celuilalt daca sunt bine reglate pentru procesul in cauza astfel obtinand timp de raspuns bun, suprareglaj mic, risc sa intre in oscilatie mic, eroare stationara mica.oricum ideea e ca pentru a I-ul sa nu-si faca treaba, coeficientul lui tre sa fie 0 ceea ce face ca PID-ul sa devina PD .

[Vizitator Robotroc]

Pentru pozitionare iti trebuie un encoder/resolver care sa scoara semnalele A si B (cod Grey). Ce traductor folosesti pentru masurarea turatiei?

Acelasi encoder si pt turatie, pozitie, sens, configurat sa funct. in quadratura X4 ( folosesc si A negat, B negat )@srdjan: deci as putea face cu PID o pozitionare in astfel de conditii ? imi trebuie o pozitionare destul de precisa. Cum pot stabilii kp, ki si kd pt. un PID ? Ma poti ajuta cu o documentatie ca asa teoretic in linii mari mai cunosc.

[srdjan]

cauta criteriul de reglare ziegler - nichols daca bine imi amintesc.

 

uite ca wiki zice scurt si la obiect fara prea multa gargara ce ai de facut: http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2 ... ols_method