Micro-robot

[Vizitator Florian_L]

Buna ziua,

Vreau sa construiesc un micro-robot, cu roti, dotat cu micro-microscop, cu ajutorul caruia sa pot vizualiza, manipula si asambla obiecte de mici dimensiuni. Robotul trebuie sa comunice wireless cu PC-ul. Intrebarea este daca se poate realiza asa ceva.

In speranta ca ma puteti ajuta, multumesc anticipat!

[Ticu]

La 1 milion de euro s-a facut asa ceva, dar fara roti si nu prea mic:

http://fr.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_%28chirurgie%29

[Vizitator Florian_L]

Acela este pentru chirurgie, mie nu-mi trebuie (deocamdata) ceva asa complex.

Sa exemplific: Robotul poate fi contruit pornind de la un minisumo: http://forum.inteligenta-artificiala.ro/viewtopic.php?f=36&t=221, pe cat posibil construit pe inaltime, ceva de genul 50x50x150(mm) si dotal cu un mic microscop digital: http://www.germanelectronics.ro/conrad. ... pid=191312.

Acum trebuie si un sistem wireless prin care PC-ul primeste imagini (film) de la microscopul digital (marite 10x), si deasemeni robotul primeste comenzi de la PC atat pentru deplasarea robotului pe directie cat si pentru coordonarea bratului (ar trebui sa vad daca poate fi dotat cu brat).

 

Dupa cum puteti vedea robotul prezentat mai sus este mini nu micro. Ca sa fie micro ar trebuie sa fie de maxim 1cm-cub, dar nu stiu daca exista microscoape digitale asa mici. Este foarte probabil ca astfel de micro-roboti sa existe ca produse experimentale de laborator dar eu vroiam sa stiu daca exista deja in comert la un pret accesibil. Anyway: Pe moment m-as multumi cu unul "mini".

[Ticu]

Un modul video de 4 mm diametru am vazut aici:

http://www.okazii.ro/catalog/57840628/m ... metru.html

Vezi ca e NTSC.

[Vizitator Florian_L]

Multumesc pentru link, camera mi se pare super, ma bucur ca exista asa ceva. Stiu ca este pentru domeniu medical, bine ar fi daca ar realiza si marire 10x sau 100x pentru vizualizarea de mici obiecte. Acum mai trebuie sa gasesc step-motoare (cat mai micro posibile), precum si sistem wireless (tot micro) pentru comunicarea cu PC-ul. Trebuie sa mai caut! Thanks!