Pilotare Brushless Motor cu semnal PWM

[spinach]

Salutam ,Am un motor , tip BLDC , cu circuitul sau de forta HA13457. Motorul are o intrare de curent continu ,[s-au poate asa banuesc eu] , care ii conditioneaza pornirea . Respectiv , porneste la 2.5 v si atinge turatia maxima la 3.5vVreau sa il pilotez cu semnal PWM obtinut de la un MCU . Sint 2 modalitati 1-folosesc frecventa PWM mare [50k], transform semnalul in semnal analogic continu prin un filtru RC , il injectez in motor ca fiind curent cuntinu .2-folosec frecventa mica [1k] , aplic direct prin un circuit adecvat la intrare motor ;, trecerea de la pwm la continu se face in masa inertiala a rotorului .Comentez eu cele 2 metode -metoda 1 probabil ca este independenta de calitatile circuitului motorului , dar are eroare mai mare -metoda 2 ar fi mai buna , dar nu cunosc daca rezista circuitul motorului . Banuiesc ca peste o frecventa . este posibil sa crape circuitul .Ce ma sfatuiti ? Ce parere aveti ?