ENCODER MAGNETIC !

[Vizitator Robotroc]

Buna seara,Imi poate explica si mie cineva principiul de functionare al unui encoder magnetic ?, eventual un link catre un site sugestiv. Fiind magnetic banuiesc ca nici nu se mai pune problema de acel disc cu fante si de lumina, deci principiul de functionare al trebuii sa fie diferit fata de encoderul incremental si absolut optic.Multumesc si astept un raspuns prin MP sau aici pe forum.

[volhov]

Principiul de functionare este asemanator cu al encoderelor optice.

 

Am cautat eu pentru tine:

 

http://archives.sensorsmag.com/articles ... /index.htm

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4500

http://www.avtronencoders.com/optical_vs_magnetic.htm

http://wiki.makerbot.com/mre2

http://www.faulhaber.com/servlet/com.it ... kdid=40929

http://reprap.org/wiki/Magnetic_Rotary_Encoder_1.0

http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.htm

[Vizitator Robotroc]

Iti multumesc. Materialele imi sunt foarte utile dar mai am o intrebare. La un encoder optic de exemplu daca doresc sa invart un motor cu un unghi de exemplu de 270 de grade este posibil dar daca vreau la 271.5 grade nu cred ca s epoate din cauza fantelor de pe disc. Din cate am citit eu despre encoderele magnetice am inteles ca daca folosesc un asemenea encoder il pot rotii cu 271,5 grade.... este adevarat ? am inteles bine ?Ca asta ar fi o particularitate si chiar un plus al encoderelor magnetice fata de cele optice ?Numai bine

[volhov]

Iti multumesc. Materialele imi sunt foarte utile dar mai am o intrebare. La un encoder optic de exemplu daca doresc sa invart un motor cu un unghi de exemplu de 270 de grade este posibil dar daca vreau la 271.5 grade nu cred ca s epoate din cauza fantelor de pe disc. Din cate am citit eu despre encoderele magnetice am inteles ca daca folosesc un asemenea encoder il pot rotii cu 271,5 grade.... este adevarat ? am inteles bine ?Ca asta ar fi o particularitate si chiar un plus al encoderelor magnetice fata de cele optice ?Numai bine

Nu mi-e foarte clara intrebarea ta. Dar daca te referi la rezolutia unui asemenea encoder, sunt convins ca sunt si encodere optice de precizie care permit rezolutii de pana la 24 biti.http://www.beiied.com/absolute_encoders ... uteoutputs

[Ticu]

Eu am inteles ca encoderele optice au rezolutii superioare celor magnetice, dar sunt mai sensibile la murdarire. Citez din linkul nr. 3:When is an optical encoder superior to a magnetic encoder?Generally, optical encoders can produce more pulses per revolution; for PPR above 2048, optical encoders may be the only choice. In the past, optical encoders were more accurate than some magnetic encoders, even at the same PPR. However, Avtron magnetic encoders are as accurate as most optical encoders. Cu 2048 de impulsuri/rotatie (11 biti fiindca 2^11=2048) avem deja o rezolutie de 360/2048=0,176 grade unghiulare. Si inteleg din citat ca asta ar fi limita celor magnetice. Iar pentru 24 biti mi-e teama sa mai calculez.Mai trebuie vazute si preturile.

[nana]

Mai pai principiu e simplu fiecare encoder e caracterizat de un PPR (pasi pe revolutie) aica cate impulsuri genereaza la o rotatie completa a axului pe care este montat. Acum ca sa intelegi tu de obicei aceste encodere se monteaza pe axul rotorului din spatele motorului (backshaft). Cel magnetic foloseste un disc pe care sunt montati niste mici poli magnetici care trec prin dreptul unui senzor hall generand o bucla de histerezis pe care tu o detectezi ca un impuls. Acum in functie de numarul de poli de pe acel disc ai si rezolutia encoderului. Dar exista si encodere in quadratura care pot sa detecteze si diferenta de sens de rotatie si atunci se schimba problema, deoarece se folosesc 2 discuri magnetice cu poli diferiti A fata de B si 2 senzori hall pentru detectia polarizari campului magnetic.Acum encoderele optice sunt acceasi chestie ca si cele magnetice insa inloc sa foloseasca discuri cu poli magnetici folosesc niste dicuri cu fante prin care trece sau nu lumina. Si detectia se face cu un emitator(led) si o fotodioda(detector) astfel prin dreptul fiecarei fante trece lumina si o decteaza fotodioda marcand un pas pe revolutie. Aceasi chestie si la encoderele in cuadratura optice se folosesc 2 discuri si 2 fotodetectori.

[Ticu]

@Robotroc nu uita ca encoderul (de orice tip) este doar un traductor de deplasare. Ca sa obtii efectiv deplasarea trebuie ca elementul de executie (motorul) sa poata fi controlat cu precizia dorita (jumatate de grad unghiular in exemplul tau, adica 720 de pasi / rotatie)

[nicul]

sunt encodere si cu 5 mii de pulsuri pe rot

[radusa]

@Robotroc nu uita ca encoderul (de orice tip) este doar un traductor de deplasare. Ca sa obtii efectiv deplasarea trebuie ca elementul de executie (motorul) sa poata fi controlat cu precizia dorita (jumatate de grad unghiular in exemplul tau, adica 720 de pasi / rotatie)

Cred ca mai corect ar fi sa spunem ca encoderul este un traductor de pozitie si sens de deplasare. In general encoderele nu se folosesc cu motoare pp ci cu motoare 'normale' (si servomotoare). Ele sunt franate cu frane auxiliare pt pozitia dorita. Daca avem mpp atunci stim exact ce pozitie are din electronica de comanda (dupa ce s-a efectuat referentierea). Encoderele se folosesc si pt comanda unor elemente sau functii auxiliare in anumite momente (pozitii) ale masinii/utilajului.