MOTOR PAS CU PAS

[dorelb]

Salut pe toti care m-au ajutat, cu care am avut de gandit si aplicat mai multe proiecte care le-am pun in aplicare. Am revenit dupa o mai mare perioada de timp. Am o problema cu un motor pas cu pas. Am motorul, am programul, am schema, functioneaza pe o placa (breadboard) dar viteza la care se invarte este cam mica. Nu ma pricep la programare, dar sper intr-un mic ajutor. Cine poate sa ma ajute este bine primit. Am pus si programulmai jos. Cu stima.

stepper.txt

[10vid]

Trebuie sa modifici linia:

 

Delay	movlw	0x20			; Delay Between Step

intarzierea intre pasi.

 

In loc de 0x20 (care este 32 in zecimal) sa scrii alta valoare intre 0 si 255 zecimal. Se pare ca poti mari viteza de 32 de ori daca scrii 1, sau micsora de pana aproape de 8 ori daca scrii 255. (micsorezi de 8 ori daca scrii 0).

Pentru dublarea vitezei scrii 16.

Totusi, din cauza inertiei motorului probabil ca nu va putea "tine pasul" la viteze prea mari.

[dorelb]

Da. Mersi mult. A crescut viteza semnificativ. Am modificat 20 cu 05. Dupa cum se vede si de pe colantul verde aplicat. Am pus si un termometru ca sa vad temperatura. Se incalzeste putin.Delay movlw 0x05 ; Delay Between Step

[dorelb]

Si totusi, este un motor de hard, care se rotesc cu turatii destul de mari. Pana la 7000 rot/min. Exista astfel de programe ?

[XAN77]

ai incercat si cu valoarea 1 ? daca merge si cu 1 atunci pentru diminuarea timpului de delay trebuie sa inlocuiesti linia :Delay1 clrf DUMMY2cuDelay1 movlw x movwf DUMMY2unde x pui intre 1 si 255, daca-l pui 0 e ca si cum nu ai facut nicio modificare. La prima decrementare DUMMY devine FF(255) deci temporizare maxima. Punand valori mai mici ca 255 scazi timpul de delay.

[dorelb]

Nu merge. Ori eu nu am scris cum trebuie linia.

[10vid]

Esti sigur ca ala e codul corect pentru un motor de HDD? In general, motoarele HDD sunt trifazice (eu am unul bifazic de pe un hard mai vechi din '91, dar e o exceptie de la regula). In schimb, codul ala pare a fi pentru motor cu patru faze. Cum ai legat firele?

 

Uite aici un exemplu (si cod in josul paginii) de driver pentru motor HDD:

 

http://bradthx.blogspot.com/2010/02/fun ... otors.html

[dorelb]

Am nevoie de el la un dispoztiv de mers inainte inapoi. Adica sa faca o cursa inainte - inapoi pe o anumita distanta. Pana aici este bine. Dar daca maresc viteza, la secventa de mers invers se blocheaza. Reduc din semireglabil si atunci merge invers. Nu pot sa maresc viteza la inainte-inapoi.

[dorelb]

Referitor la link. Am acest motor, dar are 12 fire. Nu stiu daca se poate face ceva cu el. Banuiesc ca trebuie un program mai sofisticat. Nu cred ca un 16f628a poate sa-l duca.

[dorelb]

AN NOU FERICIT ÎN 2012