modificare program pic 16f84a(contra cost)

[Vizitator lyv_82]

programul e in fisierul de mai josacum robotelul la sesizare obstacol stanga fata ,intoarce 90 grade spre dreapta si merge inainteeu am nevoie dupa ce sesizeaza obstacol stanga fata ,sa intoarca 90 grade spre dreapta si merga inainte SI SA INTOARCA IAR STANGAacum la sesizare obstacol dreapta fata ,intoarce 90 grade spre stanga si merge inainteeu am nevoie dupa ce sesizeaza obstacol dreapta fata ,sa intoarca 90 grade spre stanga si merga inainte SI SA INTOARCA IAR DREAPTAIAR LA DETECTEREA DE AMBII SENZORI FATA EL ACUM NU REACTIONEAZA,EU AS VREA SA SE OPREASCA CAND DE TECTEAZA AMANDOILA DETECTAREA STANGA FATA ,DREAPTA SPATE (SIMULTAN)SA SE OPREASCALA DETECTAREA DREAPTA FATA ,STANGA SPATE (SIMULTAN)SA SE OPREASCA

elforum.txt

[Vizitator lyv_82]

fisierul atasat nu e in format ,,asm,,pt ca nu mi au dat voie sa l incarc,e in format text

[francezu]

Posteaza si o schema! Din program nu-mi dau seama cum controlezi robotul. Cu motoare? De care? Cum sunt legate la uC ? Nu trebuia sa faci doua topic-uri pt acelasi lucru!

[Vizitator lyv_82]

asta este schema

elforum.doc

[Vizitator lyv_82]

poza robotel sistem locomotie

[francezu]

Ti-am modificat codul, vezi daca asa merge cum vrei. Bafta!

robot.txt

[Vizitator lyv_82]

va multumesc functioneaza

[Vizitator lyv_82]

insa senzorul dreapta spate cand sesizeaza schimba directia de mers

[francezu]

Era implementat in program, deci asa facea si inainte.

Pentru a nu schimba directia la obstacol spate dreapta sterge din cod liniile:

movfw	pozitie_obstacol		sublw	.11		btfsc	STATUS,Z		goto	main_fata_dreapta

[Vizitator lyv_82]

va multumesc ,asa am facut si merge