Motorase de xerox

[Avram Ion]

Salutare, nu stiu daca postez unde trebuie,..asa ca rog un moderator sa se se ocupe de anuntul meu pentru al muta unde trebui. Multumesc

 

Am demolat de curand un Xerox (mare, undeva la 200 si ceva de kilograme) din care am extras multe motorase. Problema ar fi ca majoritatea sunt pas cu pas, cum eu nu am driver pentru ele ...as dorii sa construiesc unul. Cine ma poate ajuta este rugat sa posteze aici. as dori ceva fara pic-uir sau alte programabile ca nu stiu sa lucrez cu ele. M-ar interesa sa pot sa schimb sensul de rotatie la acele motoare si eventual sa pot modifica si turatia.

 

In principal vreau sa folosesc urmatorul motoras din imagine, care are driverul direct montat pe el.

DAte: Driver de forta SLA 6024

driver de comanda KA20885D, langa el este un filtru de "quartz"si scrie asa pe el DH706A8

 

in placa lui intra 2 fire groase (rosu si verde), un fir mai subtire decat cele doua (galben), si doua fire albastre subtirele (care cred ca sunt pentru comanda). tensiunea este de 24Vcc

 

Astept raspunsurile voastre. Multumesc

[riderinblack]

Uite aici datasheet-ul driverului: http://www.datasheetcatalog.com/datashe ... 6024.shtml, poate te ajuta.

[Avram Ion]

Poi datasheetul il am si eu, dar nu stiu cum sa coman KA-ul, ca pentru el nu am gasit datasheet.

[The Stressmaker]

Ai doua variante daca nu cunosti acel integrat (care este probabil un microcontroler dedicat). Prima ar fi ca sa ai comanda analogica si atunci ai semnale analogice iar a doua varianta sa ai semnalizare in impulsuri. Pentru inceput identifica alimentarea incepand cu condesatorii electrolitici (daca nu vrei sa desfaci placa pune tatorul aparatului de masura pe piciorusele vizibile ale condesatorului). Este posibil ca din cele trei fire colorate sa ai un fir masa, un fir plus 24V iar un fir plus 5V si cele doua fire subtiri sa fie comanda. La fel de bine cele doua fire subtiri pot fi legate direct la senzorul Hall (este in partea de plastic alb aproape lipita de rotor.Alta varianta ar fi ca doua fire din cele colorate sa fie alimentarea iar al treilea sa fie semnalul.Cam astea sunt variantele.

[Avram Ion]

Am reusit sa desfac placa si surpriza "senzorul hall este legat de KA20885" la fel si cele doua fire subtiri "bineinteles pri tranzistoare si rezistente SMD". Am mai gasit ca: fir rosu este + de pe cond. electrolitic, verde -, firul galben este de la un piciorus al traductorului hall:Din bobinaj ies 6 fire: 3 sunt legate impreuna si atat, alte 3 vin legate in driverul de forta. deci 3 bobine. Se poate sa umblu la legaturi si sa fac motorasul direct pe 24 sau 12v, asta prin inserierea celor 3 bobine "CRED".Acum ce nu mai inteleg este ca; ce semnal ar trebui sa-i dau pe comanda, are nevoie de un anume tip de semnalsau doar niste impulsuri oarecare . Astept raspunsurile voastre. Multumesc

[The Stressmaker]

Din ce ai scris inteleg urmatoarele: firul rosu este plusul adica +24V (daca ma iau dupa ce scrie pe placa), firul verde este minusul adica GND sau masa, firul galben este legat la senzorul Hall si acel fir este referinta pentru integrat. Raman cele doua fire subtiri care pot fi comanda celor doua sensuri de deplasare. Legarea celor 6 fir ale motorului la integrat sugereaza un motor trifazat (3 faze) in conexiune stea. Asta inseamana ca integratul KA20885 este generatorul de semnal de comanda a motorului si, daca ma iau si dupa existenta senzorului Hall, si de control a turatiei. Presupunerea mea este ca cele doua fire subtiri comanda sensul de rotatie in functie de ce tensiune continua se aplica pe unul din ele. Urmareste firul rosu si daca ajunge la integratul care comanda motorul atunci cel mai probabil este +24V.Intrebari aditionale : senzorul Hall cati pini are? Daca are 3 atunci este posibil ca firul galben sa fie alimentarea cu +5V iar comanda pe cele doua fire subtiri sa se faca respectand aceasta valoare maxima a tensiunii, care va fi si tensiunea maxima de alimentare al lui KA20885. Teoretic senzorul Hall are un pin legat la masa, unul la plus si unul este calea de semnal care ar trebui sa ajunga direct la integrat.Alta presupunere ar fi ca cele doua fire separate sa fie doar pornirea si oprirea, prin conectarea lor impreuna, sensul de rotatie sa fie fix si cu turatie constanta.

[Avram Ion]

Am verificat senzorul hall si are un pin la firul galben unul la masa (verde) si unul la KA. AM incercat sa alimentez motorul astfel:

1. am alimantat +24v pe firul rosu (care corespunde driverului SLA)

- pe firul verde

+ 5 v pe firul galben

 

2. am incercat sa-i dau comenzi pe cele 2 fire subtiri astfel: le-am conectat intre ele.... si nimic

le-am conectat la +5v pa fiecare pe rand ... iarasi nimic

le-am conectat la masa pe fiecare pe rand....nimic

 

Ce sa mai incerc?

 

Multumesc.

[The Stressmaker]

Daca poti sa vezi ce scrie pe senzor ne putem face o idee despre alimentarea integratului, in principiu tensiunea de alimentare a senzorului nu o poate depasi sau sa fie mai mica decat tensiunea de alimentare a integratului daca alimentarea ajunge direct in integrat. Este posibil ca sa fie o tensiune mai mare de 5V, cu cativa volti, nu stiu. Inainte de asta ai putea incerca cu firele subtiri sa le conectezi simultan la alimentare sau sa le alimentezi cu semnal alternativ ( maxim 5V) si sa vezi ce se intampla. Ai spus ca acele fire subtiri ajung la un tranzistor SMD. Pe care parte a tranzistorului este conectat, partea cu un pin sau cea cu doi pini? Daca e pe partea cu un pin - colectorul tranzistorului -, cel mai probabil este iesire de semnal. Daca este pe partea cu doi pini poate sa fie intrare de semnal daca pinul de langa este conectat la masa.