Router cnc 3/4 axe

[davidut5]

Nu mai tin minte, incerc si asa.

[davidut5]

La status apare eroarea soft max < min si nu merge.

 

Nu-i dau de cap la sensul axelor in mach3, home vreau sa fie spre mine stanga, si de la home sa plece cu valori pozitive, daca e home asa cum vreau de la home pleaca cu valori negative -x mm, si desenul iese in oglinda, am dat reverse la x, dar acum e mai rau, x home se duce in spate.

Am intrat si la homing/switckes am dat reverse dar face aceeasi treaba ca setarea de la port/pins active low. Am inversat si fire la motoare direct, degeaba daca din soft compensez.

 

Deci vreau home sa fie spre mine stanga, si distanta parcursa pozitiva, se poate? Sau sacrific home, si-l setez in spate? Z merge bine in jos e negativ.

 

O alta treaba, motorul de frezare s-a oprit in sarcina, mergea la 5-6000 rpm, cu o freza de 6 cu 4 taisuri la taiat aluminiu, cred ca maxim 1 mm adancime i-am dat, a fortat in masa improvizata, s-a oprit, freza nu sa rupt, apoi a pierdut pasi mpp. Imi pare slab motorul, la 5hp cat are la 12k, parca si la maxim in lemn cam scade turatia. Am masurat si o bataie in capul de frezare de 2-3 sutimi, si nu e de la adaptor.

 

Am facut in alu ceva v-carve, era z intins maxim jos 37cm si vibra urat de tot, a iesit finisajul foarte urat cu freza de mai sus cu 4 taisuri la planat, doar daca impingeam putin cu mana in aza z in timp ce plana lasa urma. Am ridicat vreo 15cm mai sus si am facut acelasi g-code, a fost mult mai bine.

 

La pornire drivere sau la primul reset cand pornesc mach, da soc in mpp. Citeam ca driverele ar avea ceva sa nu dea soc in motoare la alimentare, nu stiu ce are.

 

Orice idei sugestii va rog sa-mi spuneti, ca sa mai rezolv/ameliorez din problemele de mai sus.

Editat Mai 22, 2016 de davidut5

[davidut5]

viteza 120mm/m turatie 5-6000, adancime 0.5mm, cam moare motorul la turatia asta, freza e cu 4 taisuri.

 

 

 

 

Editat Mai 27, 2016 de davidut5

[davidut5]

Am rezolvat cu masa, sensurile de miscare. Am bifat Home neg, la homing/limits, a fost nevoie sa inversez axa x cu y, acum axa y este axa lunga, asa cere mach si asa merge bine, ca iesea in oglinda.

 

Acum merge si soft limit, nu mergea inainte ca masa mergea pe distanta cu minus.

 

Ce sa mai trebuie masa facuta cu cateva profile de fier si o placa de mdf, o sa fie mai sus, ca sa nu mai vibreze gantriul. Sa aibe o cursa de max 15-20cm la axa z.

 

 

 

 

Editat Mai 29, 2016 de davidut5

[florianmro]

Aceeasi problema o am si eu la armarea motoarelor ,se induce un "soc",arareori se intampla sa nu se produca acest fenomen

[davidut5]

Daca pornesc driverele+vfd si dupa aia calculatorul, porneste si spindle si motoarele sunt blocate, pana pornesc mach si se deblocheaza/se opreste spindle. On-of spindle am comanda in mach.

Am legat/setat high active(+5v), iesirea optocuploarelor normal este high active, nu imi place dar cum sa fac altfel?

 

As vrea sa controlez vfd-ul din mach, ce imi trebuie? Acum am pus un pot de 1k+rezistenta de 1k si variez 100-200hz adica 6-12k rpm.

VFd-ul primeste 0-10v, 10v presupun turatie maxima? Ca daca ar fi 0 ar merge sa variez 0-5v  adica 100-200hz, nu o sa folosim motorul sub 6-7ooo ture.

Si cum sa fac sa vad turatia motorului? Cred ca vfd-ul nu stie turatia reala decat fara sarcina, adica 200hz 12k rpm, in sarcina turatia motorului scade dar primeste aceeasi frecventa..oare?

 

 

As putea sa cresc frecventa motorului? Voltajul nu pot sa cresc, am incercat 240v pe alimentarea motorului dar fluctua de la 219 la 239v, insa frecventa a mers la 250hz, avea turatie mai mare si motorul consuma cam 1A mai putin , dar a scazut puterea, nu?

 

https://www.google.ro/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&ved=0ahUKEwiwyq3IjKjNAhXH1hoKHVwaBsYQjhwIAw&url=https%3A%2F%2Fwww.machsupport.com%2Fforum%2Findex.php%3Faction%3Ddlattach%3Btopic%3D15457.0%3Battach%3D21882&psig=AFQjCNFJYmyysSX_r-IAC1T2eKMB6-dLeg&ust=1466012374352671&cad=rjt

Editat Iunie 14, 2016 de davidut5

[chas3]

Majoritatea VFD-urilor au input-uri pentru automatizarea pornirii in fiecare din cele doua sensuri de rotatie. Poti folosi un releu banal ca sa inchizi circuitul pe fiecare din pini, in functie de cum vrei sa rotesti motorul, CW sau CCW.Pentru automatizarea turatiei poti folosi pinii din poza pe care ai postat-o, fie PWM, fie analog 0-10V.VFD-ul nu stie turatia reala a motorului, nici daca a ajuns liber la turatia la care te astepti, nici daca ea a scazut la un moment dat din cauza sarcinii. Singurul mod ar fi un sistem care sa inumere rotatiile axului motorului si sa le trimita catre Mach3 si acesta sa ajuste PWM-ul sau 0-10V-ul ca sa compenseze. De exemplu un senzor si un magnet pus pe axul motorului, cu care inumeri fiecare tura.Cu cat cresti frecventa, evident creste si RPM-ul. Ar trebui sa setezi VFD-ul in concordanta cu motorul, astfel ca la 10V din cei 0-10V sa fii la frecventa maxima si turatia maxima.Probabil e momentul sa iti cumperi tahometru sau sa imprumuti unul de la cineva.

[bcristian]

VFD-ul tau nu are si comanda digitala, cel mai probabil modbus?

[davidut5]

Are, dar imi trebuie cablu/adaptor pentru asa ceva nu?

 

yaskawa v1000 vfd manual

[bcristian]

Da, iti trebuie.

Eu folosesc un adaptor USB la RS 485 si cablu ecranat cu 2 fire.

[davidut5]

Da prin cablu utp/retea nu merge?

 

https://inverterdrive.com/prodimage/600_Yaskawa-V1000-Size1-7.jpg

[bcristian]

Cablul trebuie sa fie litat (nu bara, cum sunt cablurile normale de retea) si ecranat.

Eu am folosit cablu LiYCY.

Corect ar trebui sa fie si perechi torsadate (ca in cablul de retea), la mine nu sunt dar nu am avut probleme.

[davidut5]

Se poate da comanda din mach3 prin cablul de retea? Sau imi trebuie ceva utilitar de la yaskawa, ca am vazut ca au!

[mihaighe]

Se poate da comanda din mach3 prin cablul de retea? Sau imi trebuie ceva utilitar de la yaskawa, ca am vazut ca au!

Riscant pe cablu de retea sant sau se induc o multime de balarii(inclusiv semnalele de la contori cu autocitire).

[bcristian]

Nu lucrez cu Mach3, dar din cate stiu iti trebuie modulul respectiv de comunicatie.

E mai putin de 2 ron/m cablul LiYCY pt ala, chiar nu cred ca merita improvizatia cu cablu de retea.