Scaun pentru persoane cu dizabilităţi - propulsie electrică

[aygun]

Salutare tuturor !

 

De pe acum îmi cer scuze dacă postez problema într-o secţiune nepotrivită şi rog un moderator să mute topicul acolo unde îi este locul dacă nu se încadrează profilului.

 

Aşadar problema ! Am un prieten care are probleme locomotorii ( paralitic de la brâu în jos ) şi posedă un scaun cu propulsie electrică. Locuind la bloc şi având lift a fost nevoit să recurgă la un artificiu tehnic ptr a face căruciorul să intre în lift . L-a tăiat şi l-a scurtat cât să incapă pe uşa liftului . Problema a apărut la asamblare si pornire. Căruciorul proaspăt modificat a mers vreo 40 de cm şi apoi sa oprit. Nimic pe lume neconvingându-l să repornească.

 

Acum intru eu în joc şi încerc să remediez problema numai că toata electronica este guvernată de un microcontroler .

Neavând schema electrică şi electronică am stat noi şi ne-am gândit că ar merge şi o varianta analogica .

Prietenul meu doreşte numai Înainte - Înapoi , Dreapta - Stânga !

Bun . M-am gândit ca ar merge ceva punţi H pe fiecare motor dar turatia trebuie sa fie exactă pe amble roţi deoarece orice decalaj poate duce la o traiectorie sinuoasă şi nicidecum rectilinie .

Ar fi ok o punte H mai puternica ptr amble motoare cu singura diferentă ca releul care va acţiona franele electromecanice sa decupleze motorul blocat .

 

Treaba nitel mai delcată este la pornire şi la oprire . Trebuie ca pornirea să se facă lent şi oprirea la fel . Să nu aiba loc smuciri din cauza tabloului clinic al pacientului. Leziunile la nivelul coloanei vertebrale se pot agrava din cauza smuciturilor respective .

Aşadar ar fi ok un softstart pentru motoarele respective.

Am uitat să menţionez că motoarele functionează la 24V iar frânele la 12V DC .

Sunt binevenite orice sfaturi dar ar fi super dacă mă veţi putea ajuta şi cu ceva scheme .

 

Mai jos pun pozele in format 800 x 600 urmând să le pun pe acest link http://webhtb.ro/aygun/scaun_rotile_electric/

pozele la o rezoluţie mai mare .

 

Multumiri anticipate ptr suport şi ajutor !

[aygun]

partea a doua din fotografii

[aygun]

partea a treia din fotografii

[aygun]

partea a patra din fotografii

[aygun]

partea a cincea din fotografii