adrianfasie2007 Postat Aprilie 28, 2011 Partajează Postat Aprilie 28, 2011 Buna ziua!!! Am construit un tricopter incepand de la partea wireless pana la reglarea turatiei motoarelor singur. Trimit 5 PWM-uri din calculator (pe portul paralel) catre un pic16f84a pe care l-am programat sa functioneze ca un encoder, acesta trimite printr-un emitor wireless datele catre receptor, din receptor iar intr-un pic16f84a programat ca decoder si printr-ul etaj de amplificare darlington ajunge la motor. Pana aici totul merge foarte bine. Reglez turatia pe 3 motoare cu PWM si mai trimit 2 comenzi PWM catre un motor cu tranzistori in punte H pentru servodirectie. Aveam motoare DC care merg perfect dar nu aveau putere sa se ridice. Ieri am cumparat niste motoare brushless deoarece sunt mai puternice, dar nu stiu cum sa le comand. Va rog, daca puteti sa ma ajutati sa pornesc aceste motoare cat mai simplu. M-am documentat pe net, am invatat multe despre ele dar din pacate nu sunt lamurit cum pot sa le comand. Puteti sa-mi dati vreo schema? Chiar si cu microcontroler daca ma ajutati si cu codul in asm.Va multumesc pentru ajutor. Link spre comentariu
boboBOBO Postat Aprilie 28, 2011 Partajează Postat Aprilie 28, 2011 Pentru a controla motoarele brushless aveti nevoie de controller specializat ( ESC = electronic speed controller ). Deobicei se cumpara si acestea pentru o fiabilitate mai buna insa daca aveti mana de electronist, cu putin efort, puteti sa le faceti acasa. Aveti aici un link cu discutii similare , scheme, pcb-uri etc. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=181247 . De preferat ar fi sa le cumparati. Ce motoare ati cumparat ? Puneti niste poze, o schema la proiect suna foarte interesant. Link spre comentariu
adrianfasie2007 Postat Aprilie 28, 2011 Autor Partajează Postat Aprilie 28, 2011 Asa este!! Chiar este interesant!! Pot trimite PWM din calculator cu LABVIEW sau chiar de pe telecomanda cu NE555. Si partea de encoder-decoder este ca aici http://jap.hu/electronic/codec-p.html numai ca ceea ce am facut eu este mult mai simplu si la fel de eficient. Programul asm facut de mine pentru encoder si decoder este usor de inteles. In rest doar amplificare cu darlington. Link spre comentariu
adrianfasie2007 Postat Aprilie 28, 2011 Autor Partajează Postat Aprilie 28, 2011 O sa revin cu poze si scheme. Va multumesc pentru raspuns, dar dupa cum vedeti nici in acest link pe care l-ati pus nu se explica prea bine. Tot nu sunt lamurit cu pornesc motorul brushless http://phoenixmodels.ro/shop/motor-a220 ... -1530.html . Poate cineva sa dea o schema concreta insotita de cod sursa daca foloseste pic? Sper sa fie ceva simplu. Link spre comentariu
boboBOBO Postat Aprilie 28, 2011 Partajează Postat Aprilie 28, 2011 Oke, uitati un link http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=958957 si mai interesant, un proiect aproximativ cu ceea ce faceti dumneavoastra numai ca are 4 motoare. Parerea mea ar fi sa cumparti esc-urile, insa daca chiar vreti sa fie full DIY aveti acolo scheme si coduri si pareri interesante. Si aici cateva discutii tot pe aceeasi tema, din pacate nu stiu chineza http://translate.google.ro/translate?u= ... =&ie=UTF-8 :cry: . Cam asta ar fi placa de baza pt esc http://i52.tinypic.com/21d4uwy.jpg folosind un atmega, codul nu il stiu, trebuie sa fie postat pe acolo insa in principiu cam asa arata un esc. Nu stiu daca v-am ajutat prea mult. Asteptam pozele.. Link spre comentariu
adrianfasie2007 Postat Aprilie 28, 2011 Autor Partajează Postat Aprilie 28, 2011 Am revenit cu pozele. va rog autati-ma daca stiti cum pot sa fac motorul sa mearga. Vreau esc DIY. am cautat f mult pe internet dar nu am gasit solutia concreta. A facut cineva asa ceva? sunt foarte populare aceste motoare. Au puteri f mari si sunt robuste. Trebuie sa invatam sa le folosim.Va multumesc pntru raspunsuri si sper sa gasim o solutie. Link spre comentariu
adrianfasie2007 Postat Aprilie 28, 2011 Autor Partajează Postat Aprilie 28, 2011 daca in fig 1 folosesc un pic16f84 si fara sa citesc senzorii trimit fazele ca in figura 2 la un timp de 24000 de faze pe minut credeti ca o sa mearga? Am considerat ca dupa efectuarea celor 6 faze se executa o rotatie completa. De exemplu 4000RPM*6faze=24000 de faze pe minut in cazul in care doresc sa am o turatie de 4000rpm. Se face usor cu orice pic. Numai ca nu iau in considerare si senzorii hall. Sau daca trimit fazele ca in fig 3 (in unul din tabele) fara a tine cont de senzori. Atentie!!! Eu nu am senzori pe motor. Dar se poate citi inductanta din bobine ca in fig 4. eu vreau sa neglijez acest feedback. Campul invartitor care il voi crea prin comutatia fazelor credeti ca va produce o rotatie corespunzatoare si eficienta? Ce parere aveti?Trebuie sa facem motoarele sa mearga dupa propriul stil daca e mai usor. Link spre comentariu
adrianfasie2007 Postat Aprilie 29, 2011 Autor Partajează Postat Aprilie 29, 2011 Pentru a intelege mai bine aveti aici un link cu o animatie. Dati la BLDC Motoren si apoi Block-Senzorless. http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html Link spre comentariu
adrianfasie2007 Postat Aprilie 30, 2011 Autor Partajează Postat Aprilie 30, 2011 Chiar nu stie nimeni cum se controleaza un astfel de motor? Trebuie sa fie ceva simplu!!! Rog pe cineva care a controlat un astfel de motor, sa-mi dea si mie o solutie. Daca se poate, cea mai simpla. Si va rog raspundeti-mi si daca pot controla un astfel de motor fara sa tin cont de feedback (senzori Hall sau EMF). Link spre comentariu
adrianfasie2007 Postat Mai 2, 2011 Autor Partajează Postat Mai 2, 2011 Macar puteti sa-mi ziceti cum se comanda nu ESC? Link spre comentariu
Vizitator octavian1234 Postat Iulie 14, 2011 Partajează Postat Iulie 14, 2011 salut ai reusit sa pornesti motorul? Vreau sa imi cumpar si eu un astfel de motor cu un esc dar nici eu nu stiu sa il foloesc.Vreau sa il comand tot cu im pic sau atmega. Poti sa ma ajuti ? [email protected]. Multumesc! Link spre comentariu
manolo Postat Iulie 17, 2011 Partajează Postat Iulie 17, 2011 Cel mai usor cu o telecomanda,depinde la ce si cum vrei sa-l folosesti.Iti mai trebuiesc si acumulatori,incarcator etc.de preferat lipo. Link spre comentariu
Postări Recomandate
Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu
Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.
Creează un cont
Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!
Înregistrează un nou contAutentificare
Ai deja un cont? Autentifică-te aici.
Autentifică-te acum