(robot) cu probleme la mersul inapoi

[Vizitator norbinus]

Construiesc un robot care arata cam asa: O placa de baza de p3 placa wireless si port paralel, hdd si webcam. Pe ea ruleaza linux cu server web, un script php, un programel in c care controleaza portul paralel si vlc pt. streaming la webcam. Mai are doua motoare de stergator de parbriz care invart cate o roata trei baterii de ups legate in paralel un invertor si sursa pt. placa de baza, cadru si cam atat. Comenzile vin de la portul paralel prin doi tranzistori si doua relee care inchid circuitul si pornesc motoarele. Pana acum folosesc din cei 8 pini de comanda de la portul paralel doar 2, si robotul meu vireza ca un tanc. Adica pinul 1 porneste motorul stang si robotul vireaza dreapta, pinul 2 porneste motorul drept si robotul vireaza stanga. Cu ambele motoare pornite robotul merge inainte. Deja cred ca v-ati dat seama care este problema mea. Nu stiu cum sa fac o alta electronica care la comanda pinilor trei si patru sa inverseze + cu - si motoarele sa se roteasca in sens invers. De fapt as vrea ca la comanda motoarele sa se invarta in sensul in care vreau. M-am gandit la o schema care ar implica 10 relee dar nici nu le am si nici nu stiu daca ar functiona. Probabil ca mi-ar fi de folos niste relee care inchid doua circuite deodata (daca exista - pe mivarom.ro nu am gasit). Nu sunt prea bun la electronica si m-ar interesa o ideie sau chear o schema...

[Mikrosha]

In mare, poti folosi un releu cu 2 comutatoare, fiecare cu pozitie normal inchis si normal deschis - se cheama relee DPDT - Dual Pole Dual Throw. Cu el poti face un inversor de polaritate care sa inverseze directia de rotatie a motoarelor.

http://i440.photobucket.com/albums/qq12 ... erelay.jpg

Facand asa scapi cu 4 relee, adica doua pentru motor. Adica la fiecare motor unul de on/off, si unul de polaritate.

Hai mai bine sa-ti prezint puntea H.

In poza sint tranzistoare bipolare. Poti folosi in locul lor tiristori GTO, tranzistori MOS, sau chiar relee. Prin diferite combinatii ON/OFF ale tranzistoarelor, se chiar franare recuperativa.