Alegere motoare robot

[nana]

Am nevoie de alegerea unui motor pentru un robot care o sa aiba o masa totala de vre-o 30Kg,

eu m-am gandit in cazul acesta sa pun 4 motoare astfel incat sa duca aceasta greutate, insa controlul simultan a 2 motoare implica serioase probleme, de acceasi as prefera totusi 2 motoare.

 

Am gasit un site in care sa dimensionezi motoarele robotului http://www.robotshop.com/dc-motor-selec ... lang=en-us insa problema care nu o inteleg acolo cand raporteaza Torqul este stall torque sau este continuous torque.

 

 

Problema este ca nu vreau nici sa supradimensionez motoarele pentru ca nu are rost sa investesc bani degeaba

[RazvanTi]

de obicei, producatorul specifica tork-ul instantaneu sau maxim.in cazul calculatorului postat de tine tork-ul este continuu.cel putin asta este parerea mea. (te intreaba acolo si cat timp functioneaza robotul)

[catalinux2004]

Cele mai bune motoare pentru ce vrei tu cu un raport greutate-parametri functionali bun sunt motoarele din masinile cu acumulatori dar problema e sa gasesti 4 identici. Comanda nu este asa complicata(parerea mea)cea mai simpla comanda este cea folosita la locomotivele electrice unde se pot monta mai multe motoare cate unul pe fiecare roata sau boghiu dar asta numai daca sunt motoare cu colector si numai daca turatia nu variaza de la un motor la altul. Daca variaza atunci iti trebuie cate un brushed speed controler pt fiecare motor si un "creier" care sa comande controlerele. Daca dai mai multe detalii despre ce anume vrei sa faci si mai ales cum vrei sa faci poate rezolvam ceva. Succes