Senzori pt. un robot???

[Vizitator Ruben_ruby89]

As dori un staf. Am un proiect de realizat cu un robot care loveste cu mana (bratul) o persoana. Am desenul realizat. Dar as vrea sa stiu ce tipuri de senzori imi trebuie. Proful meu mi-a zis ca imi trebuie in palma senzori de presiune iar la articulatii senzori de pozitie. As vrea sa imi spuneti ce tip de senzori as putea folosi. Va multumesc!!! [email protected]

PS: Robotul trebuie realizat doar virtual.

[strombi]

Daca nu trebuie realizat si e sub forma de proiect pune si tu la misto niste senzori mai complicati ca numai cei care sunt in domeniu se pricep calumea,daca e ceva pt licenta sau alt ceva,nu se apuca aia sa verice (o parere care divaga de la subiect)

[Vizitator Ruben_ruby89]

Daca nu se pricepea atunci putem face asta, dar este profesor in domeniul senzorilor si poate e cel mai bun din oras.

[kodor2001]

poate te ajuta astea:l-am facut rar pe al 2-lea pentru ca depasea 500kB

[Vizitator Ruben_ruby89]

Multumesc mult!!!

[gica70]

Ii trebuie si un senzor de proximitate ..sa nu loveasca in gol.. de ce nu-l "proiectezi" sa ofere o floare, de ex.?

[Vizitator Ruben_ruby89]

Imi trebuie robot care loveste cu palma. Asta este tema pe care am primito. Oare nu mi-ar trebui si o camera video sa detecteze unde se afla persoana respectiva?

[kodor2001]

daca vrei sa detecteze unde anume (in spatiu) este persoana respectiva, va trebui sa implementezi in softul robotelului (sau in simularea robotelului virtual) si cum sa interpreteze ceea ce vede camera si sa ia decizii in functie de ceea ce vede ... adica sa se mute mai la stanga, mai la dreapta, sa intinda mana mai mult sau mai putin, sau sa mai inainteze....etc

[Vizitator Ruben_ruby89]

Trebuie sa am desenul, pe care l-am si realizat in SolidWorks. Si imi mai trebuie o prezentare in care sa spun ce tip de senzori folosesc,motorase,camera video(daca trebe),etc. Si inca o intrebare ce tip de motorase mi-ar trebui la articulatii(actionare)? Mpp sau Mcc?

[kodor2001]

Ca si parere personala: daca era "de-adevaratelea" eu as fi pus pas-cu-pas.

[Vizitator Ruben_ruby89]

Am vorbit cu profu si el zicea ca ar fi mai bine de curent continuu deoarece Mpp-urile sunt mai complicate.Deci o sa pun cel mai probabil Mcc, dar nu stiu de ce tip. Cel mai mult ma intereseaza motoarasul care misca bratul la lovire (pt.ca nu trebuie sa loveasca nici prea tare incat sa ii zboare capul). Celelalte de pozitionare nu sunt asa de importante.

[kodor2001]

pana la urma, cine pe cine loveste? ... daca robotul e "agresorul", n-o sa-i zboare capatana, chiar daca ar lovi mai tare.... daca robotul e ala de o "fura", deseneaza-i un gat mai sanatos

[Vizitator Ruben_ruby89]

robotul este "agresorul" l si agreseaza o fiinta umana. Dar nu trebuie sa loveasca prea tare incat sa-i zboare capul.

[Vizitator]

Genial!