Robot radiotelecomandat

[Vizitator slick15]

Salut vreau sa construiesc un robot (primul) cu roti pe care sa vreau sa il controlez cu o radiotelecomanda.As vrea sa aiba un motor cat de cat puternic alimentat la 3-9V cu roti sau senile, o garda mai inalta deoarece vreau sa il folosesc pe zapada si pe pamant putin accidentat dar in acelasi timp sa pot si regla viteza.As vrea daca se poate sa ma ajutati cu alegerea pieselor (motoare, reductoarelor etc.)Vreau deocamdata un robotel fara senzori sau programat pe computer unul cat mai simplu controlat prin telecomanda.Astept parerile, sfaturile si tot ceea ce tine de constructia robotului.

[mecaboy]

Cea mai simpla metoda (din pct de vedere electronic) pentru ceea ce vrei tu ar fi sa recuperezi electronica dintr-o masina teleghidata,alimentarile celor 2 motoare (cel de tractiune si directie) le legi printr-un circuit de deschidere cu tranzistor la cele doua motoare montate separat pe fiecare senila.Se monteaza prin acel circuit deoarece pe motorul de directie ai o cadere de tensiune mai mica decat pe cel de tractiune.Daca tot este primul robot si vrei sa fie simplu,nu folosii motoare cu reductoare (astea costa),foloseste 2 motoare simple capabile sa iti puna in miscare robotelul.Bafta

[+_Florin_+]

As vrea sa aiba un motor cat de cat puternic ... deoarece vreau sa il folosesc pe zapada si pe pamant putin accidentat dar in acelasi timp sa pot si regla viteza.

Pai in cazul acesta ti-as recomanda 2 senile si 4 motoare, cate 2 pe fiecare senila pentru a se descurca in zapada si pe camp. Desigur, discutia e la modul prea general, depinde de motoare dimensiunile si greutatea robotului, a senilelor etc. Dar in principiu, folosind motoare de genul celor care echipeaza masinutele telecomandate de marime medie nu as "pleca la drum" fara 4 bucati.Senilele nu trebuie sa fie fixe fata de corpul robotului, trebuie sa aiba posibilitatea de a "bascula" independent. Daca intalneste un obstacol, denivelare, etc de exemplu la senila din dreapta, aceasta se urca pe obstacolul respectiv timp in care cea stanga ramane la nivelul solului.Posibilitati sunt multe ...