Robot 4x4 + control de la distanta prin Bluetooth

[radhoo]

Am stat pe ganduri daca sa postez la DIY sau la HOBBY/MODELISM.

 

Recent am mai lucrat la softul pentru o platforma de robot pe roti. Rezultatul e control de la distanta prin Bluetooth. Urmeaza citirea senzorilor si prezentarea datelor pe telefon (sau pe calculator): temperatura, obstacole (senzori ultrasunete PING, senzori infrarosu), detectare msicare (senzor PIR), comanda lumini, si dupa ce il trmin, un senzor Geiger-Muller pentru nivelul de radiatii.

Toate acestea sunt foarte usor de pus in practica, pentru ca tot ce tine de motoare/senzori e controlat de un atmega8 montat pe robot. Conexinuea bluetooth e una seriala, deocamdata la 9600bps.

 

Uite un scurt film:

 

Si detaliile tehnice sunt aici:

http://www.pocketmagic.net/?p=1398

 

Sper sa va placa. Sugestii de imbunatatire sunt binevenite.

[bogdan_]

avand in vedere clasa bluetoothului din telefon si deci distanta maxima a legaturii de vreo 10m nu pe vad cum poate fi asa ceva practic...

[radhoo]

legatura bluetooth poate fi usor inlocuita cu altceva. pentru proof-of-concept e bine.

[Vizitator]

Tare, si robotelul si videoclipul!

Ce sunt patratelele alea albe de pe marginea rotilor din fata?

 

Pentru ca ai folosit ATmega 8 si/sau Android cred ca cel mai bine se potrivea la Microcontrollere/Atmel

[radhoo]

Tare, si robotelul si videoclipul! Ce sunt patratelele alea albe de pe marginea rotilor din fata?Pentru ca ai folosit ATmega 8 si/sau Android cred ca cel mai bine se potrivea la Microcontrollere/Atmel

Mersi, George. Patratelele sunt pentru un plus de aderenta, am avut niste probleme la intoarcerea robotului stanga/dreapta.