Sari la conținut
ELFORUM - Forumul electronistilor

robot pornire auto


fwfw

Postări Recomandate

Nu merge la mașiniile moderne pentru că ai toate șansele să distrugi ceva din unele module electronice ale mașinii,ai nevoie de un robot care să fie capabil asa cum am mai spus si mai sus să-ți furnizeze curent mare la o tensiune mică adică 14,4Vcc și 70-100A ,binenteles că este foarte greu de realizat o asemenea sursă de energie și atunci hai să facem niște calcule simple să zicem așa că:P=UxI=14,4x100=1440VA plus căderea de putere pe diode 1Vx100A=100VA și ajungem la 1640VA .Cutăm un tranformator care să fie capabil de așa ceva hai să zicem că ne multumin cu unu de 1,5 KVA,dar 14,4 Uef inseamnă că atunci Umax=14,4x1,414=20,36Vcc aceasta este tensiunea la care se ajunge pe baterie dacă lași robotul pe ea,bateria se comportă ca un condensator,la această tensiune ai toate șansele să-ti explodeze bateria.În sarcină cînd dai la automat tensiunea scade Umediu =Uef/1.11=12,97Vcc făcînd abstracție de faptul că sursa noastră nu ar avea rezistență internă ceea ce este o minciună,mai pierdem și acolo un 1V pe secundarul transformatorului și pe cablurile de curent iar dacă ajungem la 11-11,5Vcc in sarcină este super bine,din această cauză trebuie să facem un compromis și eu am zis că ar fi bine să ai un 12,5Vef (valoare măsurată cu aparatul de măsură după puntea redresoare în gol) ,și o cadere pe secundar și cabluri cît mai mică 1V de ex,și să nu lași să urce tensiunea pe baterie mai sus de 14,4 maximu lui maxim 14,5 dar pe timp foarte scurt nu pui robotul pe baterie și te duci să mai dormi un ceas iar pe urmă dai la automat.Din acest motiv ar fi bună o sursă în comutație cu tranfer direct care să scoată 14,4Vcc la 70-100A iar dacă se depășește valoarea curentului să-i scadă tensiunea adică undeva la 11V să ai tot 100A (să lucreze pe limitare de curent pentru a nu distruge electromotorul,se știe că un motor de curent continuu suportă un curet mai mare de 1,5 ori mai mare decît curentul nominal).Trebuie luat în calcul toate problemele ce pot apărea cînd pui un robot pe bateria de acumulator el trebuie să te ajute nu să-ți distrugă mașina.O baterie mai slăbuță tot dă și ea un 40....50A mai pui o 100 și pornești sau invers, si o mai duce bateria pînă la iarna următoare.Capacitatea unui acumulator la rece scade foarte mult la -20 de grade poate scădea chiar la jumătate,sau din cauza unui incident esti nevoit să dai de mai multe ori la automat și din cauza frigului,bateria ta nu mai este ce a fost iar atunci nu poti porni deși ai inlaturat cauza, aceasta este utilitatea unui robot.NU VĂ RECOMAD SĂ DEPĂȘITII LA UN ROBOT CLASIC DUPĂ REDRESARE 13Vef SUB NICI O FORMĂ,FACEȚI NIȘTE TREPTE ÎN PRIMARUL TRANSFORMATORULUI ȘI PUNEȚI UN INSTRUMET DE MĂSURĂ PE EL CHIAR DACĂ ÎL ETALONAȚI DUMNEAVOASTRĂ FACE ENORM DE MULT.

Link spre comentariu
  • 3 săptămâni mai târziu...

A venit primavara si vad ca pornesc motoarele,am gasit 5 miezuri erl 35 le-am desfacut dar am intrat in sedinta la capitolul calcule am citit vreo doua zile si nu m-am lamurit cu calculele,am tot citit pe forum toti calculeaza si fac surse dar nimeni nu a postat ceva concret,au dat uni niste calcule de te doare mintea numai prostii.Am gasit o varianta din care s-ar putea face un robot zic eu cu costuri minime si cu ceva munca folosind patru surse de calculator comandate in faza toate de un singur controler,ideea este a unui rus care a si facut-o .Modificind tranformatoarele se scoate infasurarea de 5V,12V se pastreaza nr de spire in primar si rebobinezi si redimensionezi in curent partea de 3,3V o duci la 3,6V din controler si astfel duce linistit catre 60A pui cite doua MUR 4045 in paralel pe fiecare infasurare,ai snuberele pe fiecare in parte calculate si vericate ai bobinile de insumare si fazare la care redimensionezi sirma sa suporte curentul si mai pui niste capacitati pe urma le insumezi si astfel obti 14,4V si 60A (se poate face reglabila 12V-14,4V).Ai nevoie sa fie doar tranformatoarele la fel in rest modifici dupa cea cu controlerul partea de comanda a tranzistoarelor finale (vorbin de valori pt ca in rest aceasta parte seamana cam la toate) se poate folosi si varianta cu mosuri .Avantajul este ca ai trafurile de comanda facute,nu mai nevoie de calcule pentru transformator,nu ai nevoie de diode care sa stie si tensiunii si curentii mari ,cele din surse sunt foarte bune si cu 10 lei iei o sursa din talcioc,merg si tranzitoarele din sursele de calculator te folosesti de radiatoarele originale de ventilatoare,si de cutiile originale,sa vad cum pot sa scot schema ,se vede testul de rau dar ideea nu este rea.Cind mai am timp ma apuc de lucru si va tin la curent.

Link spre comentariu
Vizitator smilex

nimeni nu a postat ceva concret

Gaseste topicul destinat calculului respectiv si pune acolo intrebarea, daca e de interes general. Promit sa urmaresc. Te ajut, daca pot. Se poate, cred, si mai multe intrebari diferite in locuri diferite. Cred ca in sectiunea asta (alimentatoare) se gasesc toate datele pentru a calcula de la zero o sursa. Configuratia tine de inspiratia fiecaruia, dar calculele exista.
Link spre comentariu

Multumesc pentru postare, este alta mincare de peste,cu engleza stau prost asa ca trebuie sa le traduc si sa ma mai lamuresc cu ceva am trecut asa in mare peste ele dar trebuie sa fac si niste calcule sa vad ce iese.Ideea unui robot de pornire ma macina de foarte multi ani si nu am avut de unde sa obtin informati sau sa gesesc ceva documentatie,am vazut primul aparat de sudura in comutatie prin anii1996 daca nu ma insel,si ceva mai tirziu alimentatoare industriale pentru 48 Vcc tot in comutatie,de atunci ma macina ideea.Se arunca in prostie surse de calculator din care s-ar putea face un robotel de pornire linistit,daca stam sa ne uitam numai citi au citit acest subiect ,ma gindesc serios sa duc vre-o trei proiecte la final,plus un aparat de sudura ,desi am unul electronic din primele generetii de aparate de sudura in comutatie dar daca este slaba reteaua nu merge la servici merge brici cu supertit de 3,5 si bazic de 2,5 acasa nu pot suda cu el cu supertit de 2,5.Eu din ce am reusit sa citesc pe forum mi-am dat seama ca multi ar dori sa-si faca asa ceva dar se lovesc de multe probleme,nu au aparatura,documentatie nu inteleg unele fenomene,si nu are cine sa le explice iar uni nu inteleg pur si simplu,problema se pune daca merita sau nu ,eu zic ca daca vrei sa inveti ceva atunci merita,este de munca dar ai satisfactia pe urma ,care nu se compara cu faptul ca il ai din cumparat din magazin,plus ca pe praful acesta economic orice banut conteaza,iar cei tineri si dornici de acest domeniu pot sa realizeze ceva util din cea ce se arunca de alti la gunoi,adica sursele de calculator,dar trebuie muncit.Pe masura ce inaintez am sa dau informati despre construirea acestui robot facut din aceste surse,dar cu siguranta mai am nevoie si de unele indicati ale unor membri de pe acest forum,stau prost cu timpul si astept vara ca atunci am ceva timp disponibil,pina atunci lucrez pe apucate.

Link spre comentariu
Vizitator smilex

Un invertor de sudura, preferabil rezonant, nu poate fi facut din surse recuperate. Costurile pieselor sunt destul de mari. Daca pui munca ta, si lucrul de care eu ma ingrozesc intotdeauna, aspectul estetic final, nu stiu daca merita. Sigur merita ca realizare personala.Un robot de pornire, care sa-ti ofere cateva zeci de amperi in plus (in mod normal suficient daca e si lasat un pic pe baterie) este insa accesibil financiar, si din piese recuperate. Daca insa doresti 150A (sa zicem), cam tot pe la echivalentul unui invertor ajungi. Daca ai ceva idei, pune-le aici si ne vom face datoria criticandu-le. :da

Link spre comentariu

Ideea de a realiza un aparat de sudura din miezuri recuperate din surse de calculator nu mi-a surîs niciodata,ai putea folosi eventual partea de controler si sursa auxiliara si nicidecum miezurile ,tranzistoarele sau diodele,aici ai nevoie de alte miezuri ,edt 59-edt69 daca nu gresesc prea mult,sau folosirea a patru-sase miezuri de ferita din transformatoarele de linii de la tv-urile cu tiristoare poate ar fi o idee,mai poti folosi trafurile din sursele de calculator la comanda tranzitoarelor finale in cazul mosurilor in lipsa acelui ci draiever.Cu doua miezuri de sursa de calculator eventual sa poti sa realizezii o sursa pt. un amplificator audio,un motor electric de c.c,sau pentru iluminarea unor spoturi,lampi de alee folosind o tensiune de 12V sau 24 ,tensiuni care nu sunt periculoase pentru mediu umed de ex.Ideea este alta ca aceste surse le poti cumpara la un pret de doua beri sau un pachet de tigari ,si ca daca ajungi sa le "fumezi" si sa le "bei" atunci poti sa contruiesti ceva si cu alte miezuri,iar cind ai depanat alte surse in comutatie cum am si eu la servici ,surse de 2,8KW macar sti cu ce se maninca,hai sa ne gindim ce inseamna pentru un elev de clasa XI-XII-a realizarea unui robot de pornire pentru un autoturism,facut din surse de calculator,nu discutam despre aspectul comercial ,vorbin despre realizare,functionalitate,fiabilitate,utilitate,hobi si dorinta de a te mai perfectiona.Este adevarat ca gasesti pe piata aparate de sudura in comutatie undeva pina in 900 de ron si daca stai sa cumperi toate piesele plus munca nu merita efortul,asa si cu pescuitul nu se renteaza sa mergi la pescuit mai bine mergi la magazin si cuperi pestele ca iesi mai ieftin problema ramine de gust si de dorinta.Am gasit pe net un aparat de sudura realizat si bagat intr-o sursa de calculator l-a inghesuit rusu,si suda cu electrod de 2,5 mm,cintarea 2,5 kg.Sunt multe cazuri in care se folosesc alimentatoarele in comutatie fie ele invertoare ,convertoare sau cum le mai numim,problema este ca nimeni nu-ti da datele despre transformatoare,caracteristicile miezurilor,numarul spirelor uni le toarna in rasina epoxitica,degeba ai schema ca nu sti nimic despre miez si nr de spire,fiecare sursa este intr-un fel unicata prin constructia transformatorului.Eu am avut ocazia sa vad un sudor inervinduse pe un aparat de sudura electronic nemtesc pe care scria ca are o putere maxima absolvita de la retea de 3,2KW,care dupa topirea a trei patru electrozi vara in atelier intra protectia termica,si credetima are in jur de10kg si atunci te intrebi daca ai de lucrat ceva vara si intra protectia termica la unul de 900 de ron nu mai bine iti faci tu unul cu bani acestia dar care sti ca merge chiar daca iese ceva mai mare si fara un aspect foarte comercial?O alta idee ar fi sa-l faci sa functioneze si in regin trifazic nunumai monofazic,eu imi doresc sa stiu ce pot sa fac cu un miez de ferita despre care nu stiu prea multe,asa cum stiu despre un transformator clasic,si sa reusesc sa-i invat si pe alti,sau macar sa le impartasesc ceva din experienta mea,nemaivorbind ca intr-o discutie sa ai macar si tu ceva habar nu sa fi simplu spectator.Sunt constient ca nu o sa fac bani din asa ceva din realizat roboturi de pornire sau aparate de sudura,nu poti concura cu ceea ce se comercializeaza dar sunt convins ca scot un robot de pornire cu trei sau patru miezuri din surse de calculator la un pret bun pentru mine si la dimensiunii acceptabile.Am rebobinat un miez de sursa un EI33 si cred ca ar fi invidios chinezul pe mine sa vada ce sirma am bagat pe el,38 de spire cu 0,7 in primar si doua infasurari de 2x3 spire cu 6 fire in paralel de 0,7mm,in secundar ,ramîne să văd ce pot sa scot din el,citi amperi reusesc sa scot la o tensiune maxima de 4,6Vcc asta fara calcule bazindu-ma pe ceea ce au calculat cei care au facut sursa,practic am scos partea de 12V si ceea de 3,3V lasind doar partea de 5V,ideea este de a folosi intr-un final trei astfel de miezuri comandate de un singur controler,iar iesirile lor sa fie legate in serie dupa redresare,obntinindu-se astfel o tensiune de 14,4V.Urmeaza sa rebobinez si bobina de insumare scotînd infasurarile de pe 3,3V și 12V ,punînd mai multe fire in paralel pentru cea de 5V sa suporte un curent mai mare.

Link spre comentariu

1)nu stiu ce numiti infasurare pt 3,3v;in peste 10 ani de depanare atx am intalnit cam 3 surse cu infasurare de 3,3v99% dintre surse au decat 2 infasurari:5v si 12v2)daca vreti sa folositi 3 miezuri nu este nevoie de atata munca de rebobinare;prin folosirea a 3 infasurari de 5v in serie se obtin 15v,deci 14,4v fara probleme cu ajutorul buclei3)nu m-au interesat invertoarele de sudura pana nu m-am inscris pe forum prin dec 2010;am observat insa ca majoritatea schemelor cu comutare dura sant forward cu 2 tranz "serie" si m-am intrebat care ar fi explicatia--dupa mintea mea la sudura sant curenti cu variatie "haotica" si o schema semipunte ar crea dezechilibre ce pot duce la saturarea miezului4)cu calculul trafurilor va vad ff hotarat;daca vreti sa auziti o parere mai avizata va pun in legatura cu inginerul de care amintesc din cand in cand5)si ca sa vedeti ca si eu consider o mare greseala nefolosirea unor trafuri gratuite va spun ca m-am gandit la o varianta pt traful de sudura,dar mai scumpapt mine ar fi ieftina pt ca am toate compon din recuperari:3 x IR2110,6 x trafo atx nemodificate,6 x mos-uri din PFC(600v/20a)nu am inca solutia pt socurile de iesire(3 buc) dar ma gandesc sa folosesc tot miezurile de la trafuri

Link spre comentariu

Am citit si prin alte sectiuni dar nu pe toate, sunt discutii si discutii cu legaturi mai vechi si n-am reusit sa-mi dau seama de unde au pornit subiectele ,am gasit ceva formule dar cind am vrut sa calculez pentru cea ce aveam eu nevoie au iesit niste aberati,intradevar puscau pentru un traf de sursa de calculator dar cind am vrut sa scot mai mult mi-a dat un numar de spire mai putin, ceea ce este o aberatie.Inca o nelamurire a mea este ca ce tensiune luam in calcul in primar care dintre ele cea in curent alternativ Uef ,Umax,Umed (minima).Stiu ca se ia in calcul o tensiune minima de la care sa obti un maxim pe care ti-l doresti ,de ex,sa-ti functioneze intre 90-130 Vca sa zicem,dar filtrata si redresata este altceva pe care o luam in calcul?Eu am reteaua destul de slaba mai ales iarna am avut si 176Vca si ma intreb cum fac cite spire trebuie sa-i dau in primar ,pentru ca daca nu iau in calcul aceeasta problema n-am facut nimic.Sursele at si atx mai vechi nu au infasurarea de 3,3V ,pe placile de baza fac din cea de 5V o tensiune de ex.1,8Vcc pentru alimentarea procesorului ,asta era parca la batrinul Amd 586 de ex,procesoarele mai noi se alimenteaza la tensiuni mai mici 1,2Vcc si fac aceesta tensiune din bara de 3,3V.In legatura cu aparatele de sudura ai dreptate asa este,bobina aceea o poti realiza si pe doua miezuri de trafuri de inalta deschise le pui spate in spate cele patru bucati dar ai nevoie de o punte de masura ca sa-i masori inductanta.Am inceput mai multe proiecte si tin neaparat cu unul sa fiu zgircit rau de tot,din acest motiv vreau sa folosesc numai componente din sursele de calculator si ceva sirma de 0,7 si 0,65Cu emailat,sa comand cu un controler trei sau patru trasformatoare redresez si pe urma sa le leg in serie,am rebobinat doua miezuri EI 33 ,38 de spire in primar exact cum a fost si doua infasurari de 2x3 spire in secundar cu 6 fire in paralel deci practic sunt 12fire de 0,65 in paralel in partea de secundar.Am sa folosesc 4 diode de 30 ,A cite doua in paralel pe fiecare infasurare sa vedem ce iese,nu am facut decit sa scot infasurarile de 3,3V si cele de 4 spire care sunt in serie cu cea de 5V si am redimensionat infasurarea de 5V pentru asuporta un curent mai mare se poate folosi si alte dimensiuni ale sirmei,sau tabla de cupru,eu asa am avut si mi-a intrat,bobinat strins si aranjat legat cu ata la capete,pusa folie intre straturi si lacuit,cred ca a durat 3,4 ore bobinarea manuala ,trebuia sa-l pun pe masina de bobinat dar mi-a fost lene,acuma chiar daca este alt tip de miez respectati infasurarea din primar si cea de 5V,este calculata si verificata deja ,este foarte posibil ca la un curent de 50-60A sa nu obtin 4,8Vcc de pe un transformator deoarece tensiune de iesire nu este direct proportionala cu nr de spire si atunci trebuie sa-i modific frecventa cea ce inseamna si modificarea snuberilor,sau sa ma multumesc cu o tensiune de 3,6Vcc (sper) si sa folosesc patru miezuri.Folosind patru miezuri nu mai este nevoie sa modific snuberele,si nici numarul de spire de pe bobinele de fazare numai sa mai adaug mai multe fire in paralel sa suporte un curent mai mare ,bobinele de fazare facute pe acele toruri de pulbere metalica vor avea nr de spire de pe placa de pe cea care folosim controleru,respectiv de pe infasurarea de 5V daca reusim sa scoatem aceeasta tensiune de 4,8Vcc si 50-60A sau daca nu atuncea va avea nr. de spire de pe infasurarea de 3,3V,oricum asta vom vedea si cu ajutorul ociloscopului si daca sunt spurii atunci mai ajustam din spire mai punem o spira mai luam o jumatate asta vedem cu fiecare miez in parte,asta as numi eu optimizarea si modificarea unui model verificat si testat.Am sa vad ce se poate face ca sa obtin un maxim punind ampermetrele in primar secundar si urmarind factoru de umplere din primar cu ajutorul osciloscopului.Dupa parerea mea acest proiect te scapa de calculele pe care trebuie sa le faci fara discutie cind ei un proiect de la A-Z,avantajul consta ca nu ai nevoie de diode pe tensiunii foarte marii pt,ca daca i face un singur traf din patru miezuri ai avea nevoie de diode care sa suporte 100V si sunt scumpe,plus ca trebuie recalculat transformatorul ,iar mie mi-a iesit vreo 28 de spire in acest caz in primar iar pentru secundarul nu l-am calculat asta daca este corect si nu am gresit undeva ramine de testat,iar daca vreau mai mult atunci se pare ca am nevoie de o inductanta de aproximativ 9,5mH dupa calculul facut de acel programel de pe saitul german,acum ma intreb daca te folosesti de acel program avind o punte de masura si sa zicem doua,trei sau patru miezuri identice,stiind ca puterea obtinuta de pe un miez de ferita este data in functie de volumul feritei,bobinezi pina obtii aceasta inductanta si ai atunci afli astfel numaru de spire din primar,iar din celelalte calcule obti numarul de spire si in secundar,luind in calcul B=0,17-0,24mT poti sa dezvolti un proiect de ex.nestiind celelalte caracteristici ale miezurilor?Am sa verific aceasta idee defacind niste miezuri de surse.Dezavantajul ar fi ca iese ceva mai mare ca bobinezi 3 sau patru trafuri ,ai un randament mai mic dar la cit il folosesti nu cred ca este asa o problema cred ca daca obtii un 80% este ok,avantajul este ca ai sanse sa-l realizezii cu 100 ron si ceva munca.Acuma poti sa si faci un cablaj daca vrei dar asta dupa verificari si optimizari.

Link spre comentariu
Vizitator smilex

Daca as scrie atat, as merge apoi la culcare. Probabil tu te descurci mai bine.Nu are importanta inductanta infasurarilor trafului, e foarte variabila, influenteaza mersul in gol. In sarcina, inductanta scade enorm.Cele mai mari pierderi apar pe redresare, folosirea multor diode inseriate scade randamentul. Da, diodele bune de asemenea curenti nu sunt ieftine, dar se pot pune mai multe in paralel. Personal as prefera o asemenea solutie in locul inserierii lor.Trafurile se pot lipi, dar exista o limita a spatiului pentru bobinaj, nu cred ca mai mult de doua e viabil. Cu torurile din filtru e mai bine, mai mare spatiu.viewtopic.php?f=41&t=76798&start=120#p790528 "forward minim".

Link spre comentariu

[[Nu are importanta inductanta infasurarilor trafului, e foarte variabila, influenteaza mersul in gol. In sarcina, inductanta scade enorm.]]trebuie sa recunosc ca nu am inteles ce reprezinta aceste afirmatii

Link spre comentariu
Vizitator smilex

Daca masuram inductanta primara a unui traf, sa zicem atx, dupa care montam ca sarcina in secundar un rezistor de valoare mica, sau facem scurt si repetam masuratoarea constatam ca inductanta s-a modificat dramatic. Daca cuplajul e foarte bun, inductanta masurata pe primar, la scurt in secundar, tinde spre zero. De fapt, ce ramane masurabil e inductanta de scapari. In gol, un anume impuls va duce la cresterea curentului in primar dupa o regula previzibila unde inductanta conteaza, in sarcina, totul depinde de consumator, nu pe criteriul inductantei se proiecteaza traful in conversie directa, ci pe inductie admisibila si putere disipata in miez. Nu calculezi variatia de curent necesara in primar si stabilesti ce inductanta ai nevoie pentru a realiza asta. Pur si simplu ea e foarte mare in gol, va scadea la sarcina, realizand automat cresterea de curent necesara. Lucrurile stau altfel insa in flyback unde inductanta se pastreaza pentru ca nu exista niciodata un consumator in secundar.Incercam sa lamuresc:

...se pare ca am nevoie de o inductanta de aproximativ 9,5mH ... bobinezi pina obtii aceasta inductanta si ai atunci afli astfel numaru de spire din primar...

Ironic ar fi ca rezultatele sa si coincida...
Link spre comentariu

sub nicio forma nu este asa !

trebuie facuta o sectiune "Totul despre trafuri"

curentul nu creste prin scaderea inductantei

am facut o masuratoare cu puntea IEMI din anii 70:un traf atx are primarul 5mH in gol iar potentiometrul ce face echilibrul functie de pierderi este la 6,5 diviziuni

am pus o rez de 10 ohm pe secundarul de 5v:inductanta nu se modifica insa pt echilibru am dus pot la 7,5 div

am pus 10 ohm pe sec de 12v:inductanta scade cu mai putin de 1%(datorita inductantei de scapari) dar pot face echilibru la 8,5 div

inductanta primarului este aceeasi indiferent de sarcina si valoarea ei da exact inductia din miez

cat regret ca prietenul meu nu are internet,acum fiind pensionar ar putea raspunde multor probleme

pe mine ma asteapta ceva de lucru,si asa am devenit cam neserios fata de clienti de cand am intrat pe forum

http://users.utcluj.ro/~birok/Sem1/curs%205.pdf

http://www.et.upt.ro/admin/tmpfile/file ... ede2b2.pdf

Link spre comentariu
Vizitator pisica matache

Din curiozitate am masurat inductanta primarului unui traf dintr-un ATX;cu secundarul in gol,inductanta primarului a fost 7mH;cu secundarul in scurt,inductanta primarului a scazut la 7 microH.Cu o rezistenta de 10 ohmi,neinductiva,in secundar,inductanta primarului a fost 30 microH.

Link spre comentariu

Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu

Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.

Creează un cont

Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!

Înregistrează un nou cont

Autentificare

Ai deja un cont? Autentifică-te aici.

Autentifică-te acum
×
×
  • Creează nouă...

Informații Importante

Am plasat cookie-uri pe dispozitivul tău pentru a îmbunătății navigarea pe acest site. Poți modifica setările cookie, altfel considerăm că ești de acord să continui.Termeni de Utilizare si Ghidări