home-made Segway

[Vizitator viorel26]

Ma bate gandul sa-mi fac o clona de Segway (http://en.wikipedia.org/wiki/Segway_PT).

 

Exista multi care au construit deja asa ceva. Cateva link-uri reprezentative :

 

http://tlb.org/scooter.html

http://web.mit.edu/first/segway/

http://diysegway.blogspot.com/

 

Sunt in faza in care analizez de unde as putea cumpara componentele ca sa imi pot definitiva bugetul. Partea electronica nu ma sperie (toata lumea a folosit un Atmel cu niste giroscoape), in schimb partea mecanica imi suna complicat din punct de vedere al furnizorilor de piese in Romania.

 

Apreciez orice informatie sau sfat.

 

O lista cu componentele problematice pentru mine :

 

 

* cele 2 motoare

----------------------------------

 

- sugestia cea mai des intalnita este motor de carucior pentru invalizi electric

- in afara de okazii.ro, aveti vreo sugestie de unde pot cumpara un carucior second hand ?

- oare exista de vanzare in Romania doar motoarele pentru carucior, fara carucior ?

 

- diysegway.blogspot.com a folosit motoare cu putere de 750 W / motor. Este mult, este putin ? (cum as putea sa apreciez ce putere am nevoie ? )

 

- aveti alte sugestii de motoare ? (cumparate noi sau recuperate dintr-un produs oarecare)

 

 

* transmisia

----------------------------------

 

- daca merg pe motoare de carucior scoase dintr-un carucior second hand, pot folosi transmisia caruciorului.

 

- daca iau motoare din alta parte, unde as putea gasi partea de transmisie (lant sau angrenaj cu roti dintate ?)

 

 

 

* acumulatorii

------------------------------

 

- se pare ca cea mai des folosita solutie consta in multe acumulatoare NiMH (pentru jucarii cu radiocomanda) cuplate in paralel.

 

- as putea gasi o alta solutie mai buna (timp de functionare / pret) (baterii de masina / tractor ) ?

 

- nu imi este clar cum sa calculez timpul de functionare plecand de la parametrii bateriei si puterea motoarelor. Ma puteti ajuta in zona asta ?

 

 

Multumesc pentru orice sugestie sau sfat.

[misuraelectronic]

stati linistit si nu va mai faceti iluzii degeaba...! un carucior electric de invalizi costa 8000 de ron , asa ca... :rade:am un prieten bun , depanator , caruia i-am trimis doi clienti care au ajuns pe la mine la magazin intimplator avind respectivele carucioare electrice defecte pe partea electronica...!au fost intrebati despre pretul unui astfel de obiect si amindoi au vehiculat cam aceeasi suma...

[Vizitator viorel26]

Multumesc pentru reply, misu. Da, nou cam pe aici cred ca ajunge. Pe Okazii, SH-urile incep de pe la 4000 - 4500 de RON. Bugetul estimat necesar pana acum este in jur de 2000 de Euro (un Segway nou este 7 800 de Euro, in Romania).

[misuraelectronic]

1--daca as fi in locul dvs , eu as lua legatura cu firma domnului prigoana ...dinsul construieste ---sau doar le importa , nu stiu exact --- printre alte diverse tipuri de proteze si astfel de carucioare electrice pentru invalizi ...! daca domnia sa este amabil si doreste sa va serveasca , poate va lipiti sa cumparati doar motoarele de la dinsul... as zice ca merita incercat...!2-- bateriile folosite la aparatul original sint li-ion...! structura li-ion asigura , la ora actuala , maximul de energie acumulata in unitatea de volum ...! structura ni-mh este mai slaba decit li-ion , astfel incit nu veti avea o autonomie prea mare...!3-- sa nu traiti cu impresia ca segway-ul costa degeaba in jur de 8000 de euro... pe linga numele firmei , cel mai mult costa motoarele si bateriile ...!

[Vizitator viorel26]

Va rog sa-mi spuneti Viorel.Prigoana, adica Silviu Prigoana ? Voi incerca.Aveti idee cam cat ar fi in Romania un set de baterii Li-Ion potrivite pentru asa ceva ? Setul original de baterii la importatorul din Ro costa 2000 de Euro.Sunt perfect constient ca bugetul necesar va fi de cateva mii de Euro. Ma gandesc ca din cei 8000 pt un original, vreo 3-4000 este adaosul comercial (in Austria, de exemplu, acelasi device care la noi costa 7800 este vreo 6300), vreo 1500 - 2000 sunt costurile de R&D initiale, si mai raman vreo 2000 de Euro pe componente (cei din afara care au facut deja vehiculeaza sume intre 1000 $ si 2500 $)

[MifTy]

cred şi eu că vehiculează sumele alea: au la dispoziţie 10-15 variante de firme de unde să cumpere ce le trebuie, şi ăia se sparg în figuri să facă clientul să cumpere de la ei, nu de la "concurenţă", nu ca la noi, unde te rogi cu banu'n mână să cumperi ceva, şi vânzătorul se face că n-aude, ba se mai şi răţoieşte la tine...

[mișa]

Si eu cochetam acum vreo 2-3 ani cu ideea de a-mi construi asa ceva dar pasiunea nu a fost suficient de puternica. Pe atunci am gasit diverse motoare care s-ar potrivi acestei aplicatii pe site-uri de hobby din Romania gen http://www.hobbyrc.ro/index.php/cPath/24_44 Cu acest link am dat doar un exemplu. Nu mai tin minte exact unde am gasit si nu am rabdare sa caut acum. Sigur o sa gasesti si tu.

Succes, e foarte frumos un asemenea proiect.

[Vizitator viorel26]

Multumesc frumos pentru link, misa.

[one]

Cei de la revista Elektor au facut un kit care se poate cumpara asamblat sau bucati. Costa mai putin decat Segway dar cred ca e si mai prost.Se cheama ElektorWheelie

[Vizitator viorel26]

Multumesc, one !

[Adierea]

Ah care este scris pe un acumulator reprezinta intensitatea la care bateria se descarca pe perioada de o ora . Asta daca valoarea scrisa este cea reala Motoare electrice incearca pe cele folosite la Nova pentru pornire - au magneti permanenti pe stator - turatie mica . Te scuteste de angrenaje cu demultiplicari mari - putere 2CP cam 1,5Kw . Le rebobinezi pentru tensiune mai mare si obtii o putere mai mica si timp de functionare mai mare fara incalziri periculos de mari . Motoarele sant facute sa functionese perioade scurte de timp

[Vizitator viorel26]

Multumesc, Adierea. Sunt sfaturi utile, le voi lua in considerare.

[Darden]

va salut,cu respect! am primit si eu unul la reparat de la o persoana cu probleme,cred ca vinovatul e procesorul din cutia de comanda! nu mai merge inainte ,inapoi ,stanga dreapta,am observat ca semnalizarile si avaria functioneaza,si ridicatul scaunului functioneaza,dar toate acestea doar la pornire proaspata,daca las pornit ,deja in cca 10-15 secunde nu mai functioneaza ridicarea scaunului,semnalizarile la fel,merg si nu merg,par simptome de procesor care se blocheaza! o sa caut unitatea cu totul ,daca nu o sa o gasesc o sa trec la modificari majore,fara joystick etc,ci totul facut pe vechi sisteme!

[Vizitator]

Inainte sa-l macelaresti verifica sa nu aiba condensatoare electrolitice umflate/uscate. Ca sa fii sigur schimba-le pe toate. Mai cauta pene de contact. Ar mai putea fi nevoie de un reballing daca are integrate in capsule BGA.

[Vizitator georgejorj]

salut ! sunt si eu fericitul posesor al unui scaun cu rotile si am studiat intens problema construirii unuia asa ca stiu cat de greu poate fi construit ce vrei tu...dar,romanul inventeaza...face din....bici si mai si pocneste cu el...il poti face,relativ simplu...doua motoare de stergator de parbriz (cate unuu pe fiecare roata)...din alea vechi,mari,comandate sincron...cu unul de raba eu urneam din loc un vehicul pe trei roti de cca 70kg...viteza era cam mica datorita demultiplicatorului si rotiii dintate cu care facusem transmisia la o roata dar stiu ca sunt destul de puternice...iar daca ii elimini reductorul au si viteza.oricum il poti rebobina cu sarma mai groasa si il faci pe 12vsi de putere marita.spor!