LINE FOLOWER ROBOT

[nooob64]

Salutare tuturor,

Acum 1 luna mi sa adus la cunostinta organizarea unui concurs local (la universitate) de intrecere intre roboti ce merg dupa o linie (neagra) sau cum e la englezoi LINE FOLOWER, asa ca m-am inscris ...

Pentru realizarea sa am folosit urmatoarele :

Partea mecanica este aceasta :GEARBOX , ROTI

Pentru alimentare am folosit 4 baterii R6 de 2000mAh pentru ca motoarele alea papa curent mare , pentru driver H am folosit MPC17529 ,senzori de la un mouse cu bila iar comanda cu un PIC18F2550 .

Softul nu il voi posta inca din unele motive

 

Pcb comanda:

2a.jpg[/attachment]

Un mic video demonstrativ :

http://it.tinypic.com/player.php?v=v8ok8z&s=5

PCB:

[attachment=0]ROBOTICA.rar[/attachment]

 

Robotul isi va da toata silinta pe 7 mai

[GeoMar]

Robotul isi va da toata silinta pe 7 mai

Frumosss . Felicitari din partea mea.

 

BAFTA ... pe 7 mai.

[zal]

Bravo! Sper să aibă succes maxim.

[nooob64]

Si softul .... pentru cei interesati[attachment=0]robot.c[/attachment]

[GeoMar]

Robotul isi va da toata silinta pe 7 mai

Astazi a depus tot efortul, robotul tau ? :nas:Ce rezultate a obtinut ?

[nooob64]

Concursul a fost cu niste reguli aiurite (s-au modificat o gramada de chestii , plus ca traseul a fost facut fara a se tine cond de dimensiunile robotilor) , dar tinind cont ca a fost primul concurs de acest gen sa trecut cu vederea ... robotul si-a dat silinta fiind cel mai rapid , dar au aparut mici probleme in unele locuri din cauza liniei careia sa modificat latimea de la 1 cm la 2 cm pentru ca nu puteau concura robotii analogici.Softul ar avea nevoie de o gramada de ajustari dar principiul de functionare ramine acelasi.

[Vizitator Vettel]

Felicitari pentru realizare!

[Vizitator florynel_93_08]

felicitari!!!

[Vizitator]

Foarte frumos, felicitari!Incearca sa-l faci sa mearga cat mai repede.

[nooob64]

Voi face modificari la robot ... teoretic poate merge foarte rapid , singura problema sunt senzorii care trebuiesc schimbati cu altii (senzor+emitator in aceeasi capsula) iar robotul va fii limitat doar de frecventa ADC-ului si de cit de bine este facut programul.

[Vizitator]

Incearca sa scoti macar 1 m/s.

[Vizitator spanac]

Am facut si eu un robot, cam in aceeasi perioada. Nu stiam ca se organizeaza concursuri.

Uite-l pe al meu :

[nooob64]

Am omis sa mai pun valorile la rezistentele de la circuitul driver ... R5,7,8,10 = 100K , R1,2,4,6,9,12 = 1K , pinii scosi de pe portul B sunt lasati in aer pentru viitoare dezvoltare ... pinii de pe portul A sunt folositi pentru senzori in functie de cum sunt utilizati in program , C4 de preferinta capacitate mare la 10V , pinii de OUT de la driver sunt numerotati 1A,B vin la motorul 1 , 2A,B motorul 2 , in paralel pe pinii motoarelor recomand condensator de 100nF , acolo unde am pus rezistenta pe post de dioda : orientarea diodelor se face astfel incit dioda serie D1 sa permita conducere si D2 sa blocheze eventuali curenti inversi.Pentru D1 am pus alta decit 1n4148 si anume 1n5819 pentru ca am avut probleme.