Robot simplu

[ionutz2310]

Vreau sa-mi fac si eu un robot destul de simplu cu microcontroler Pic, dupa multe cautari pe internet nu am gasit ce imi trebuia, totusi m-am oprit la acest robot care ocoleste obstacolele cu ajutorul a doi senzori, problema e ca autorul nu prea da detalii, numai doua poze si un clip.

Daca cineva ma poate ajuta, si cu niste sfaturi ii sunt recunoscator.

multumesc

 

http://www.robotmaster.org/isimsiz-mini ... rojesi.asp

[Mikrosha]

Pai din cate vad eu din film:Ai 2 motoare. Ca sa virezi blochezi unul din ele. Senzorii par sa fie pusi in colturi, la unghi de 45 de grade. Codul contine niste rutine simple, din care am observat:- Daca are obstacol in colt, blocheaza motorul opus (ca sa vireze in partea opusa obstacolului)- Daca are obstacol in ambele parti, se roteste si cauta un loc liber. - Daca nu gaseste dupa o rotatie completa, merge inapoi si cauta alta cale libera. Cred ca ar fi un prim pas bun sa indeplineasca functiile astea. Ceva mai complex ar putea fi sa "mapeze" terenul, sa stie pe unde poate sa mearga. Asa isi poate face o matrice booleana, in care sa retina zonele libere si cele ocupate. Algoritmul de parcurgere se poate face prin Divide et impera.parerea mea

[ionutz2310]

Nu stiu ce componente sunt utilizate: rezistente, condensatori etc.

[Mikrosha]

uite un exemplu foarte simplu:

http://www.pages.drexel.edu/~pyc23/IR_proximity_sensor.jpg

Atunci cand intalneste un obstacol, lumina IR care vine de la LED se reflecta de obstacol in fototranzistor, care se deschide si scade tensiunea de la iesire. Microcontrollerul vede un "0" logic cand se apropie de obstacol.

[ionutz2310]

imi spune cineva ce senzor e acesta?

http://img202.imageshack.us/img202/8501/robotsch.jpg

va multumesc pentru rabdare

[Mikrosha]

Cred ca este un senzor TSOP, in infrarosu. Se foloseste la televizoare si receptioneaza semnalul de la telecomanda. Isi schimba starea logica de la iesire cand primeste o raza modulata cu 38KHz. Arata ceva in genul:

[ionutz2310]

multumesc Mikrosha

voi incepe acest proiect http://www.biteplius.lt/lt/2content.con ... 8407322%29

[ionutz2310]

scuze pentru link-ul anterior