Help asm - program pentru PIC.

[Vizitator nelukyns]

Dar Intreruperile is prea complicate pentru mine...am citit despre ele dar oricum nu inteleg cum executa ele in paralel...am mai bagat azi in program acele 5 sec de pauza in care cuvintul stop apapare si dispare...dar in aceste 5 sec totul restul e inactiv...eu vreau sa inteleg asta - acele 5 sec sa isi faca treaba in liniste...dar totodata al doiela sensor sa fie activ...si alte chestii asemanatoare...

[francezu]

Atunci altfel :

faci o bucla compusa din pauze suficient de scurte incat sa poti sesiza evolutia senzorului; in acea bucla interoghezi si intrarea la care este conectat senzorul. Repeti intreaga bucla de un numar suficient de ori incat sa ai o durata de pauza dorita. De exemplu

 

        cblock	d1	d2	endc;;   movlw  d'100'   movwf  counter         ;preseteaza contorul care da numarul de executii ale buclei (pauza totala va fi : counter X d50= 100 X 50ms = 5000 ms )Loop   call      d50          ;asteapta 50 ms   btfsc    PORTX,x       ;daca senzorul 2 este activat  ( inlocuiesti PORTX,x cu ceea ce folosesti in cazul tau)   call      S_activ      ;atunci executa rutina corespunzatoare senzorului activat                               ;altfel, continua bucla   decfsz  counter,f      ;decrementeaza contorul                          ; daca counter >0   goto     Loop          ;repeta bucla                          ;altfel, iesire din bucla- au trecut cele 5 secunde;continuare program;;S_activ   ;aici executi codul in cazul in care senzorul 2 a fost activat   return;;d50                   ;rutina de intarziere- 50 ms - clock=4Mhz			;49993 cycles	movlw	0x0E	movwf	d1	movlw	0x28	movwf	d2Delay_0	decfsz	d1, f	goto	$+2	decfsz	d2, f	goto	Delay_0			;3 cycles	goto	$+1	nop			;4 cycles (including call)	return;end

In realizate , pentru ca bucla mai contine si alte instructiuni decat apelul catre rutina de intarziere( 50ms ), pauza totala va fi putin mai mare de 5s, cam cu 300-500 us.

Intradevar , cum spuneau si colegii, intreruperile dau rezultate mai bune, dar pentru ceva nepretentios, poate fi folosita cu succes si metoda descrisa mai sus.