Actionare motor

[gcom61]

Doresc sa realizez actionarea unui motor cc in ambele sensuri prin schimbarea polaritatii ,ceva ca in schema de mai jos,insa folosind numai tranzistori.Ma poate ajuta cineva?Practic doresc un sistem de pozitionare folosind un potentiometru [de comanda] si unul fixat pe axul motorului (ansamblului)care sa confirme/opreasca alimentarea motorului cand cele 2 potentiometre ajung la acelasi raport.Sper ca ati inteles ;schema pusa nu face acest lucru. Doresc ca montajul sa se bazeze pe puntea Wheatstone.

[teoilca]

se poate face folosind puntea H (vezi google H bridge) si un comparator. problema care cred ca apare este inertia motorului - nu-l vei putea opri cand si unde vrei.