Driver TB6560AHQ

[Badman]

cauza probabila e ca incurci fazele motorului intre ele daca restul zici ca ai facut cum trebuie

[Vizitator spigboy2006]

Cred ca am facut bine, la rularea programului ledurile palpaiau succesiv, cum ar trebui sa fie si la bobinele motorului. Motorul pe care l-am legat e un japanes servo KH56JM2083 cu 6 fire. http://catalog.nidec-servo.com/digital/ ... /KH56J.pdf dupa acel desen din catalog am legat firele: negru la A+; maro la A-; galben la B+ si portocaliu la B-. Schema dupa care am facut circuitul este FIFNHW2GALH18YN.pdf, fara optocuploare.

[marianx]

Integratul asta e foarte sensibil, in pdf-ul producatorului scrie clar ca NU ai voie sa montezi osciloscop pe iesire in timpul functionarii (LED-uri nici atat), NU ai voie sa conectezi sau deconectezi motor in timp ce ai tensiunea de 24v pornita.Asta pe langa ordinea de alimentare (intai tensiunea de 5v, dupa ce aceasta ajunge la o valoare stabila, abia apoi cea de 24v, invers la oprire - opresti 24v, astepti sa se descarce condensatoarele, apoi 5v).In legatura cu motoarele, tot un model asemanator am folosit si eu pe acest driver, am legat capetele bobinelor - motorul meu are infasurarile cu priza mediana, adica 6 fire in total, 5 ohmi pe infasurare, eu am pus capetele la driver, adica bobina de 10ohmi (merge si jumatate, creste amperajul consumat de motor). A mers din prima, fara probleme.Important e sa nu amesteci bobinele, adica sa pui A si B pe o iesire si A- cu B- pe cealalta, caz in care se arde instantaneu integratul.

[Vizitator spigboy2006]

Rezistenta pe pereche de bobina e de 4 ohmi, nu e prea mica?

[marianx]

Daca pe o bobina ai 4 ohmi, monteza-le inseriate, sa ai 8 (daca ai 6 fire la motor, daca ai doar 4 trebuie sa mearga si pe 4 ohmi, cu limitarea curentului mai mare). Si pentru inceput cel putin, redu amperajul la minim din TQ1 si TQ2 (ambele deconectate sau OFF pe microcomutatoarele conectate la ele).Si rezistenta de limitare ai grija sa fie montata, de exemplu, pentru 1A pe iesire trebui sa aiba valoarea de 0,5 ohmi (neinductiva). Asta e formula dupa care se calculeaza:IOUT (A) = 0.5 (V) / RNF (Ω) (pe pinii 11 si 14)De asemenea, condensatorul pentru oscilatorul intern e important, pe schema ta e 470pF, e ok, poate avea valori intre 100pf si 1nF, cu rezultate optime la 330pF din cate am citit.Si inca un lucru: motorul consuma curentul maxim daca sta (cu pinul ENABLE activat si fara semnale de miscare (DIR si Step), asa ca la pornire ai grija sa fie ENABLE pe LOW.Am observat acum pe schema ta ca folosesti un stabilizator integrat pt 5v, nu e bine, trebuie alimentare separata. Intai alimentezi 5v apoi tensiunea motoarelor, la oprire invers.Si setarea de microsteping influenteaza consumul motoarelor, pune minim 1/2 , la 1/1 creste consumul.

[Vizitator spigboy2006]

Motorul are pe o infasurare 2 ohmi in serie 4 ohmi(A+/A-) similar si pentru B. O saincerc cu enable neconectat.Rezistenta dupa cod are 0.21ohmi +/-5%, dupa formula data imi rezulta 2.3A, sa pun rezistente mai mari sa scada amperajul?

[marianx]

Da, pune-le putin mai mari , mai ales ca ai rezistenta asa de mica pe bobine, cel putin pana vezi cum merge, daca se incalzeste, etc. Eventual alimenteaza-l la tensiune mai mica, nu 24v. 12-15v ar fi mai sigur.

[Vizitator spigboy2006]

Sursa ATX pentru alimentare e ok? Cu rezistenta sa merg pe undeva la 1 A sau mai jos? Orucum o sa vad ce rezistente o sa gasesc. Multumesc pentru raspunsuri.

[marianx]

Ar trebui sa fie ok o sursa ATX, 12v sunt mai siguri pentru integrat (posibil sa nu ai suficienta viteza la tensiunea asta) si ca amperaj 1-1,5A ar fi suficienti pentru inceput. Poti sa inseriezi rezistentele sa ajungi la valoarea de care ai nevoie sau sa le pui in paralel.

[marianx]

redu amperajul la minim din TQ1 si TQ2 (ambele deconectate sau OFF pe microcomutatoarele conectate la ele).

Este invers, TQ1 si TQ2 trebuie sa fie ambele conectate la +5v sa fie curentul limitat la 30% din puterea maxima data de rezistenta de limitare.VNF voltage change according tothe torque settings:VNFHH TQ1 = H, TQ2 = H 30%VNFHL TQ1 = L, TQ2 = H 55%VNFLH TQ1 = H, TQ2 = L 80%VNFLL TQ1 = L, TQ2 = L 100%

[Vizitator spigboy2006]

Azi am facut urmatorul test. Vesti bune si rele. Alimentare de pe 12V sursa ATX. alimentarea am facut cum ai scris mai sus 5v pe comanda, dupa cateva secunde 12v pe alimentarea motorului. Vestea buna integratul nu s-a ars, nici siguranta.Vestea proasta nu merge, intra in protectie, adica ledul de la protectie se aprinde, motorul sta pe loc si la comanda. Enable am lasat in aer, TQ amandoi pe H(20%), iar rezistente schimbate(legate in serie=0.42ohm/dupa calcul 1.19A).De ce intra in protectie?

[Vizitator spigboy2006]

S-a rezolvat problema cu intrarea in protectie, dar tot nu fuctioneaza driverul. L-am legat la PC si am rulat un program G dar nu merge, pinii de la portul paralel sunt verificate, functioneaza.Care ar putea fi problema, curentul e prea mic sau tensiunea e prea mica?

[marianx]

Pinul enable trebuie sa fie conectat la +5v sa functioneze. Poti roti motoarele cu mana?Daca se pot roti, e de la pinul enable lasat in aer (toate intrarile integratului sunt la masa prin rezistente interne de 100k). Il conectezi la +5v si trebuie sa mearga.

[Vizitator spigboy2006]

Dupa ce pun sub tensiune, motoul sta pe loc. Nu le pot roti axul motorului. Am pus sub tensiune Enable dat nimic. Probabil bobina de la A e sub tensiune. Rezistenta de la NFA-GND se incalzeste foarte tare (dupa cateva secunde).1) Cu setari la TQ=H-H, DCY=L-L si M=M1-h M2-L.2) Cu setari la TQ=H-H, DCY=25% si M=L-L(1-1) arde siguranta (siguranta de 2A am pus ca data cealalta cu 3 s-a ars si integratul), integratul nu se deterioreaza. Daca revin cu setarile de la punctul 1 problema persista.

[Vizitator spigboy2006]

Deasemenea si integratul se incalzeste putin, iar motoul deloc. Pe integrat de la inceput am pus un radiator de procesor P3 fara ventilator.