Perseus 3, un nou robot

[radhoo]

Am pus cap la cap multe din modulele la care am lucrat. Si a iesit un robot pe 4 roti (tractiune integrala), si o multime de functii:

 

- atmega8 pentru citire date senzori si interfata cu motoarele printr-un h-bridge dublu

- interfata atmega8 - modul bluetooth pentur comunicatie cu unitatea de control

- unitate de control 200MHz consum redus de curent , e defapt un Smartphone cu Windows Mobile 6.0, i-mate SP5 care ofera o intreaga extensie de functii: Wlan, Bluetooth (pentru comunicarea cu atmega8), Telefon (acces internet GPRS , 3G), Camera (pt vedere arttificala), etc etc

 

Practic platforma hardware a fost impedimentul meu nr1, acum ca e functionala si treaba asta voi incepe cu pasi marunti sa scriu softul. Targetul e: un robot autonom (cu tot ce inseamna asta, in limita posibilitatilor).

 

Mai multe detalii aici: http://www.pocketmagic.net/?p=869

 

Orice sugestii sunt binevenite!

[mecaboy]

Toata stima si respectul,bafta si sa-l vedem functional