Sari la conținut
ELFORUM - Forumul electronistilor

Aplicatie PIC16F84


Vizitator Robotroc

Postări Recomandate

Vizitator Robotroc

Buna seara,

 

Am realizat un PCB de comanda a 8 servomotoare dupa schema de mai jos.

 

Intrrebarea mea este urmatoare... pe pinul 4 ( MCLR ) al picului ce tensiune ii aplic ? ...pe pinul 5 si 14 din cate m-am documentat primeste tensiune de la 2-6 v ..este corect ?

 

Multumesc

 

 

schema: http://www.rentron.com/servo.htm

Link spre comentariu
  • Răspunsuri 10
  • Creat
  • Ultimul Răspuns

Top autori în acest subiect

  • Liviu M

    2

  • sofian

    1

  • vsurducan

    1

  • fratello

    1

Top autori în acest subiect

Buna seara,Am realizat un PCB de comanda a 8 servomotoare dupa schema de mai jos.Intrrebarea mea este urmatoare... pe pinul 4 ( MCLR ) al picului ce tensiune ii aplic ? ...pe pinul 5 si 14 din cate m-am documentat primeste tensiune de la 2-6 v ..este corect ? Multumesc schema: http://www.rentron.com/servo.htm

Pinul 4 este reset ( zero la reset, unu logic in functionare normala) respectiv pin de programare (+13.5V) la programare.Intre 5 si 14 aplici intre 4V si 5V daca vrei sa nu ai probleme.Vasile
Link spre comentariu
Vizitator Robotroc

Multumesc mult am facut si treaba asta dar cred ca ceva nu este in regula ... pe pinul de semnal de la pic si anume pinul 9 ( asa l - am pus eu ) imi da semnal catre servo de 0.35 de V .. este bine acest lucru ? :| . iar quartzul ala cum ii fac groundul ? ... eu am pus GND de la pinul 5 de pe RS 232 la comun cu celelalte este ok asa nu ? .. adica nu am mai pus GND la cuartz deoarece am doar 2 picioare si am tras un fir de la pin 5 de pe rs 232 pana la VSS de la PIC ..Daca stie cineva daca am procedat corect va rog sa-mi dati o solutie.MultumescPS: daca are cineva o schema de comanda a servomotoarelor TESTATA si vrea sa ma ajute astept un semn.

Link spre comentariu
Vizitator Robotroc

Am facut GND la cuartzul acela cu 2 picioruse. Am legat la fiecare piciorush cate un condensator de 22pF iar cracii la minus. Am respectat in totalitate schema dar tot nu am obtinut un rezultat pozitiv. Cineva interesat de comanda servomotoarelor este pe forum ? M-ar interesa un circuit testat de cineva pt. comanda servo prin db 9 .Multumesc frumos !

Link spre comentariu
Vizitator Robotroc

Daca ai apucat sa aplici o tensiune mai mare de 5 v pe pinul 14 al PIC-ului, poti sa-ti iei adio de la el. Schema de acolo este corecta.

Schema aceea a fost testata de dumneavoastra ? .. Nu am aplicat tensiune mai mare .. am aplicat fix 5 v ( defapt 4.99 ) . Ma gandesc ca programul in labview sa nu fie bun pt. ca circuitul l-am realizat ca pe schema.
Link spre comentariu

imi da semnal catre servo de 0.35 de V ..

Cu ce ai masurat semnalul ala? Ca din cate stiu eu e vorba de un tren de impulsuri cu factor de umplere destul de mic. Si pe astea nu prea poti sa le masori cu un voltmetru chior.
Link spre comentariu
Vizitator Robotroc

imi da semnal catre servo de 0.35 de V ..

Cu ce ai masurat semnalul ala? Ca din cate stiu eu e vorba de un tren de impulsuri cu factor de umplere destul de mic. Si pe astea nu prea poti sa le masori cu un voltmetru chior.
asa este .. este vb. de un tren de pulsuri ( PWM ) de 0.9 ms dar am pus voltmetru pe pinul de semnal si imi dadea 0.35 V ceea ce nu cred ca era normal ...banuiesc ca atunci cand ii dau comanda tre sa mi dea semnal nu si cand este in faza de 0 logic ... dar am rezolvat si cu treaba asta pana la urma.
Link spre comentariu

Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu

Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.

Creează un cont

Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!

Înregistrează un nou cont

Autentificare

Ai deja un cont? Autentifică-te aici.

Autentifică-te acum



×
×
  • Creează nouă...

Informații Importante

Am plasat cookie-uri pe dispozitivul tău pentru a îmbunătății navigarea pe acest site. Poți modifica setările cookie, altfel considerăm că ești de acord să continui.Termeni de Utilizare si Ghidări