Servo motor

[Liviu M]

In Arduino e folosit timer1:

#else  // everything else
#define _useTimer1
typedef enum { _timer1, _Nbr_16timers } timer16_Sequence_t;
#endif

[PKP98]

Timer1 pentru pinii 9 si 10 adica OC1A si OC1B,dar pentru ceilalti pini cu PWM tot timer1 e folosit???

[Liviu M]

Pinii sunt controlati "manual", nu in hardware (pulsurile sunt generate prin comenzi in isr):

    if( SERVO_INDEX(timer,Channel[timer]) < ServoCount && SERVO(timer,Channel[timer]).Pin.isActive == true )
      digitalWrite( SERVO(timer,Channel[timer]).Pin.nbr,LOW); // pulse this channel low if activated
...
    if(SERVO(timer,Channel[timer]).Pin.isActive == true)     // check if activated
      digitalWrite( SERVO(timer,Channel[timer]).Pin.nbr,HIGH); // its an active channel so pulse it high

Timer-ul trebuie sa fie suficient de "mare" ca sa poata genera cele 20 ms pauza *) => e folosit un timer pe 16 biti:

 Servo.cpp - Interrupt driven Servo library for Arduino using 16 bit timers- Version 2
 Copyright (c) 2009 Michael Margolis.  All right reserved.

*) Cel putin asa cred.

Editat Mai 1, 2017 de Liviu M

[PKP98]

Deci nu merge cu un timer pe 8 biti?Nu?

[Liviu M]

Nu stiu, ca nu prea stiu ce pot atmelele, dar poti sa socotesti si sa vezi.
Iei frecventa ceasului, 20 ms perioada PWM, eventualele prescalere/postscalere si vezi daca numarand pana la 255 (8 biti) poti "acoperi" cerintele. Daca da, merge, daca nu, ghinion.

Editat Mai 1, 2017 de Liviu M

[PKP98]

Ok.O sa vad ce pot face.

Multumesc!