Controller motorase brushless

[Vizitator alecs13]

De cateva zile stau pe net si caut informatii despre motorasele de CD-ROM si mai ales la ce pot fi folosite ... se pare ca sunt bune in aeromodelism .... am gasit cum sa le modifici si mai multe chestii ....dar in final ca sa le misti iti trebuie un controller sau ceva de genu ....de cumparat nu prea imi vine ca nu as da bani asa aiurea deci as incerca sa-l fac .....problema e ca nu gasesc pe nicaieri o schema cat de cat mai de doamne'ajuta' .... ma poate ajuta cineva?scheme, link-uri , pcb-uri , programul pentru microprocesorul pic(ca din ce am inteles eu numai asa se pot face) sunt bine venite .... multumesc!!

[srdjan]

un post e suficient cu aceasi problema...

http://www.hi-end.ro/driver-motor-pas-c ... -2192.html

eu cred ca stii ori prea multe ori prea putine legate de subiect daca kit-u din link ti se pare scump

[pavcostel]

Linkul este irelevant. Are nevoie de o comanda pentru un motor brushless, nu pentru un stepper. Deasemenea trebuie comandat de un semnal RC, cu frame de 20ms si pulsul intre 0,8-2mS. Baga o cautare dupa "brushless controller sau Esc Controller".Bafta!Costel

[cirip]

Uite aici linkuri la greu. Cred ca asta iti trebuie.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=240993

[Vizitator alecs13]

@cirip multumesc mult dar deja am intrat pe toate site-urile alea si nu am gasit nimic de controller ...numai cum sa il rebobinez, sa-i schimb axu .... formule de calcul pentru bobine si multe alte ....dar totul pana la controller .....

@pavcostel am cautat dupa criteriile pe care le-ati amintit dar din pacate nu gasesc decat sa le cumpar .... si sunt scumpe ...

multumesc tuturor pentru raspunsuri ...astept in continuare ....sper sa gasesc ceva ....

http://grant.solarbotics.net/images/Circuits/Stepper_Driver_ACTU.gif asa ceva ar merge ?

[pavcostel]

@Alecs13.Te rog, nu te supara, dar descrie pe scurt diferenta intre un spepper si un motor brushless. Daca vrei sa construiesti asa ceva, descrie si structura semnalului RC, cel PPM. Apoi Vorbim de scheme. Exista scheme pe net, dar evident toate includ fie un pic sau atmel, fie un integrat specializat. Daca ai face o scurta socoteala, ai vedea ca iesi mai ieftin daca cumperi un controller si manufacturezi motoarele. Desi rezultatele practice nu sunt intotdeauna pe masura. Eu iti urez BAFTA! Incearca si la phoenixmodels.ro.Costel

[cirip]

OK, atunci incearca aici:

http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... did=140454

 

Atentie, asa cum a spus pavcostel: stepper si brushless nu sunt acelasi lucru. Exista asemanari, dar prea subtirele ca sa le bagi in aceeasi oala.

[srdjan]

iar eu care stiam ca exista motoare cu perii si cele fara, din ultima categorie facand parte si stepper-ul

[pavcostel]

Bine.

[Vizitator stefaann]

Constructia unui controller pentru un motor brushless nu este foarte complicata.

In principiu iti trebuiesc trei senzori Haal pentru pozitie, sau sensorless.

Senzorii dau semnal dupa un anume algoritm. In functie de combinatiile date de senzori, trebuie sa comanzi cele trei bobine in diferite moduri. Pentru un motor trifazic trebuie sa urmezi totdeauna 6 pasi.

Cei trei senzori dau in binar starile 5, 1, 3, 2, 6, 4, apoi totul se repeta in ordinea de mai inainte.

Spre exemplu atunci cand ai la iesire combinatia cu nr 5, trebuie sa alimentezi bobina A la +Vcc iar bobina B la masa. Bobina C ramane in gol.

Pentru starea 1 trebuie A lasat la +Vcc, comutatat B in gol, iar C la masa.

Tot asa dupa un algoritm pe care ti-l pun aici: http://oretano.iele-ab.uclm.es/~mhidalg ... squema.pdf

La pagina 2 din pdf ai algoritmul.

Pentru a varia turatia trebuie ca pe ramura de la +Vcc sau masa, sa poti varia in acelasi timp si factorul de umplere de la zero la 100.

Daca alegi varianta sensorless, o sa ai o mica problema cu pornirea si turatiile foarte joase.

Mai exista ceva probleme cu avasul. Comenzile catre bobine se dau tinant cont de un avans, asemanator cumva cu motoarele pe benzina.

Pentru a obtine un randament optim, bobinele trebuiesc comandate cu un oarecare avans.

Ca sa-ti faci o idee, electromagnetii atrag sau resping niste magneti, magneti care formeaza rotorul.

Forta de atragere sau respingere trebuie tinuta cat mai mult timp posibil aproape de 90 grade fata de bratul fortei, atunci forta are efect max asupra bratului fortei.

Aplicatiile pretentioase au un avans variabil in functie de turatie.

Avansul tine de forma fizica a motorului. Are legatura cu dimensiunile, forma polilor rotorului.

Cu numarul de poli din stator, daca motorul are rotorul la interior( inruner) sau exterior( outruner)

Niste motoare brushless bune au randamentul peste 90%.

Exista ceva circuite dedicate unor astfel de comenzi dar poti sa faci ceva frumos si cu ajutorul unui microcontroller.

Eu am facut astfel de controllere cu uC AVR.

Punand in scurt o bobina poti frana progresiv comandand adecvat puntile de comanda din controller sau recuperand energia de franare cu o punte redresoare comandata corespunzator. O franare violenta impune comutarea tuturor celor trei fire ale motorului la +Vcc, sau toate la masa.

[bmxdany]

sal . uite niste scheme pt un controller ... dar nu este rc :cry:. poate te ajuta cu ceva

[Vizitator wifiloiu]

Stie cineva care este formula de calcul a bobinarii motoarelor brushless ?

[Liviu M]

Bine.

Decat un raspuns de-asta de n-ajuta la mare lucru, mai bine luminezi niste ignoranti (si eu, citind diverse documentatii, am ajuns la cconcluzia ca BLDC si stepperele) si enumeri cateva diferente intre BLDC si un stepper.

[bmxdany]

intra pe sierra.rosi sunt acolo controllere de care vreisi cred ca mai bune decat homemade

[milet]

Alecs 13,ai mai facut ceva?De cateva zile ma ispiteste si pe mine sa "modific' ceva motorashe de CD,dar inca adun informatii,sau ..sa cumpar unul.M-a uimit eficienta lor versus "perii".Ceea ce am observat pana acuma din ce am mai citit si pe alte forumuri,este ca nu am gasit (poate exista) o prezentare mai "babeasca" a acestui "controler" pt brushless.Motorul in sine am vazut ca e simplu sa zic asa,dar intervine acest controler,care iarasi am inteles ca trimite curent in bobinele fixe dupa un anumit algoritm...etc.Ei,noi-incepatorii ce vrem sa stim?(banuiesc ca asta vor majoritatea novicilor).Eu unul asta as vrea sa stiu,apoi caut scheme si cantaresc cum e mai ok:Deoarece am "crescut' cu motorase cu perii,as vrea sa stiu acest brushless,ii pun controler,il alimentez la osursa si???se invarte,normal,dar:a)se regleaza turatia?cum?b)daca se vrea montarea lui pe un model,atunci,turatia se regleaza din ESP-ul dedicat pentru brushless?c) am vazut la vanzare ca sunt doua tipuri:in-runner(mai ieftine) si out-runner(mai scumpe).Momentan eu aceste neclaritati le am,daca ma poate ajuta cineva cu...o schem Logica de conexiune a motorului,a controlleru-lui....i-as multumi.Nu intram in detalii de genul : la ce o sa folosesc motorul,cati amperi? ce voltaj...etc.Vreau sa inteleg momentan,apoi sa ma hotarasc la "ceva".