Sari la conținut
ELFORUM - Forumul electronistilor

Motor pas cu pas sau servomotor de cc?


mișa

Postări Recomandate

Ma gindesc sa folosesc pentru actionarea suruburilor servomotor de cc cu reductor cu curea dintata, evident encoder (pe surub sau pe axul mororului?) si controller G320 http://www.hi-end.ro/controler-cnc-pent ... -2056.html

 

Am inteles ca acest controller primeste impuls de step, semnal de sens exact ca controlerele de MPP. Citeste din encoder faptul ca miscarea s-a efectuat iar daca nu, dupa citeva secunde da FAULT. Ce mai stie acest controller? De exemplu daca o forta exterioara tinde sa invirta motorul (si evident encoderul) stie sa se opuna? Adica sa alimenteze motorul in sens invers miscarii dar numai atit cit sa mentina pozitia in limita tolerantei?

 

Ma gindesc la actionarea cu servo deoarece la mpp nu poti pune in evidenta pierdera unui pas decit cu encoder, iar daca ai pus encoder poti folosi servo si poti beneficia de avantajele lui cum ar fi turatia maxima mult mai mare, accelerari/decelerari mari fara risc de a pierde pasi din cauza inertiei... CNC-urile industriale pe care le-am vazut aveau servo de cc nu MPP.

Link spre comentariu
  • Răspunsuri 9
  • Creat
  • Ultimul Răspuns

Top autori în acest subiect

  • Badman

    4

  • mișa

    3

  • sofian

    1

  • tehnicus

    1

Top autori în acest subiect

la faimosul asta de gecko daca o forta exterioara invirte putin axul imediat intra in FAULT si se opreste motoruliar ca sa il pornesti ori folosesti un gecko reseter ori repornesti totul de la zerosi este normal ca la servo ar trebui sa se opuna miscari exterioare dar asta depinde mult de driver si/sau de reglari ale driverului

Link spre comentariu
  • Administratori

La UHU care va fi disponibil in curand daca o forta exterioare vrea sa invarta motorul el se opune(ii da curent invers) :ciuda: Bineinteles in limita puteri motorului ca daca forta este perea mare intra si asta in eroare

Link spre comentariu

As fi interesat de documentatia de la UHU. E normal sa intre in eroare daca nu face fata fortei exterioare.(practic pierde pasi sau face in plus)Chestia asta e importanta pentru ca ajuta foate mult la frinare. Forta exterioara e inertia. Bineinteles, nu e vorba de oprire brusca de la turatie mare. Comenzile trebuie date inteligent.

Link spre comentariu
  • 1 lună mai târziu...

Creează un cont sau autentifică-te pentru a adăuga comentariu

Trebuie să fi un membru pentru a putea lăsa un comentariu.

Creează un cont

Înregistrează-te pentru un nou cont în comunitatea nostră. Este simplu!

Înregistrează un nou cont

Autentificare

Ai deja un cont? Autentifică-te aici.

Autentifică-te acum



×
×
  • Creează nouă...

Informații Importante

Am plasat cookie-uri pe dispozitivul tău pentru a îmbunătății navigarea pe acest site. Poți modifica setările cookie, altfel considerăm că ești de acord să continui.Termeni de Utilizare si Ghidări